[发明专利]一种三轴机械臂

权利要求书

1.一种三轴机械臂，其特征在于，包括第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂；

所述第一轴臂包括第一机架、第一导向件、第一滑动板和第一驱动装置，所述第一机架包括左立板、右立板和立板加强筋，所述左立板和所述右立板在X向相对平行设置，所述左立板和所述右立板之间设置有若干所述立板加强筋；所述导向件沿Y向设置在所述第一机架上，所述第一滑动板配合在所述第一导向件上且所述第一滑动板基于所述第一驱动装置驱动沿所述第一导向件运动；

所述第二轴臂包括第二机架、第二导向件、第二滑动板和第二驱动装置，所述第二机架为沿X向设置的中空结构，且所述第二机架的X正向一侧固定在所述第一滑动板上；所述第二导向件沿X向设置在所述第二机架上，所述第二滑动板配合在所述第二导向件上，且所述第二滑动板基于所述第二驱动装置驱动沿所述第二导向件运动；

所述第三轴臂设置在所述第二滑动板上。

2.根据权利要求1所述的三轴机械臂，其特征在于，所述第一轴臂还包括第一拖链，所述第一拖链内设置有若干条电连接线；

所述第一机架中设置有容置腔，所述第一拖链设置在所述容置腔内，所述第一拖链的一端连接至所述第一滑动板上。

3.根据权利要求3所述的三轴机械臂，其特征在于，所述第一机架还包括底板，所述左立板和所述右立板设置在所述底板上；

所述底板上设置有特制立板加强筋，所述特制立板加强筋同时连接所述底板、所述左立板和所述右立板。

4.根据权利要求1所述的三轴机械臂，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一旋转驱动电机、第一同步带轮和第一皮带；

所述第一旋转驱动电机设置在所述第一滑动板上，所述第一同步带轮设置在所述第一旋转驱动电机的驱动端；

所述第一皮带沿Y向设置在所述第一机架上，所述第一皮带上设置有与所述第一同步带轮配合的第一啮合齿；

所述第一同步带轮与所述第一皮带啮合。

5.根据权利要求1所述的三轴机械臂，其特征在于，所述第二滑动板朝向所述第二机架的一面为安装面，所述第二机架在对应于所述安装面的位置上设置有零部件贯通部，且在所述第二滑动板的往复运动行程范围内，所述安装面与所述零部件贯通部保持正对；

所述第三驱动装置设置在所述第二滑动板的安装面上，并内嵌于所述零部件贯通部中。

6.根据权利要求5所述的三轴机械臂，其特征在于，所述第二机架由平板和U型板连接而成；

所述平板在对应于所述安装面的位置上设置有平板贯通孔；

所述U型板在对应于所述平板贯通孔的位置上设置有U型板贯通孔；

所述平板贯通孔与所述U型板贯通孔形成所述零部件贯通部。

7.根据权利要求6所述的三轴机械臂，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二旋转驱动电机和传动组件，所述传动组件包括第二同步带轮、第三同步带轮和同步带；

所述第二旋转驱动电机设置在所述平板上；

所述第二同步带轮铰接在所述U型板的内部一端，且所述第二旋转驱动电机的驱动端与所述第二同步带轮连接；

所述第三同步带轮铰接在所述U型板的内部另一端；

所述同步带沿X向设置在U型板的内部，且所述同步带围绕所述U型板贯通孔设置，所述第二同步带轮与所述第三同步带轮之间通过所述同步带连接；

所述第二滑动板与所述同步带连接。

8.根据权利要求1或5任一项所述的三轴机械臂，其特征在于，所述第三驱动装置为第三旋转驱动电机，所述第三旋转驱动电机的驱动端连接有第四同步带轮；

所述滑动导轨中沿Z向设置有第二皮带，所述第二皮带上设置有与所述第四同步带轮配合的第二啮合齿；

所述第四同步带轮与所述第二皮带啮合。

9.根据权利要求1所述的三轴机械臂，其特征在于，所述第三导向件包括多个滑动导向块和多个轴承；

所述第二滑动板的一侧设置有导向块固定座，所述多个滑动导向块沿Z向依次设置在所述导向块固定座中；

所述多个轴承沿Z向依次设置在所述第二滑动板的另一侧；

所述滑动导轨的一侧与所述多个滑动导向块配合，所述滑动导轨的另一侧与所述多个轴承配合。