[发明专利]一种柔性摆盘系统

说明书

本发明公开了一种柔性摆盘系统，包括送盘机构、摆盘机构和收盘机构，送盘机构的出料端与摆盘机构的进料端连接，摆盘机构的出料端与收盘机构的进料端连接；摆盘机构包括摆盘机架、送料装置、具有多个可独立活动的取料嘴的多拾取装置和传送装置；送料装置设置有多个，多个送料装置和传送装置均位于多拾取装置的移动范围内。本技术方案提出的一种柔性摆盘系统，极大地提高了摆盘系统的生产效率，解决了现有摆盘系统的操作精度较低和电子产品的不良率较高的技术问题，且能有效避免产品碰伤划伤，便于后期维护。

技术领域

本发明涉及电子产品的加工技术领域，尤其涉及一种柔性摆盘系统。

背景技术

在对很多种电子产品进行生产加工的过程中，都会经历将多个产品摆放到托盘上，然后将托盘移动到相应的位置上，从而对托盘上的多个产品统一进行加工或下料工作，因此，托盘是电子产品加工领域最为常用的装置之一。

在对产品进行摆放时，一般都是手动将多个产品逐个摆放到托盘上，一般需要耗费较多的时间和人力，生产效率较低，并且占用的生产区域面积较大；而由于电子产品的体积一般较小，在进行人工摆放时，由于工作人员容易疲劳，从而导致操作精度较低，也往往出现会产品碰伤划伤等情况，提高了产品的不良率。

机械手正越来越多地应用在工作自动化生产中，为解决上述问题，一些自动化摆盘机的生产厂家推出了利用机械手将多个产品逐个摆放到托盘上的摆盘机，但由于多数电子产品的体积较小，利用机械手对其进行抓取造成一定难度；另外，相比起人工拾取，利用机械手进行抓取虽然在一定程度上提高了生产效率，但这并不足以满足生产需求。此外，为了减少设备的占地空间，现有的自动化摆盘机一般同时具备送盘、码料和收盘的功能，但功能的集成化也会导致增加后期维护的难度和成本，特别是像电子产品加工这样需要精细化生产的技术领域，其加工设备的设计和生产除了要保证设备的操作精度，更是需要对其后期维护进行考虑。

发明内容

本发明的目的在于提出一种柔性摆盘系统，极大地提高了摆盘系统的生产效率，解决了现有摆盘系统的操作精度较低和电子产品的不良率较高的技术问题，且能有效避免产品碰伤划伤，便于后期维护。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种柔性摆盘系统，包括送盘机构、摆盘机构和收盘机构，所述送盘机构的出料端与所述摆盘机构的进料端连接，所述摆盘机构的出料端与所述收盘机构的进料端连接；

所述摆盘机构包括摆盘机架、送料装置、具有多个可独立活动的取料嘴的多拾取装置和传送装置；所述送料装置设置有多个，多个所述送料装置和所述传送装置均位于所述多拾取装置的移动范围内；

所述送料装置包括柔性供料器、用于检测物料的型号、尺寸、形状和位置的视觉检测组件和用于检测物料形态的摄像机，所述视觉检测组件安装于所述摆盘机架的上部，且所述视觉检测组件的检测端对准所述柔性供料器的振动盘，所述摄像机靠近所述柔性供料器设置，且所述摄像机的检测端位于所述摄像机的顶部。

优选的，所述送料装置分布在所述传送装置的两侧；

所述视觉检测组件的检测端正对所述柔性供料器的振动盘，所述摄像机与所述柔性供料器平行。

优选的，所述传送装置包括两组传送组件和调节组件，两组所述传送组件相对设置，用于传送托盘，所述调节组件安装于所述传送组件的底部两侧，用于调节所述传送组件之间的宽度。所述传送装置还包括安装于所述传送组件之间的阻挡组件，且所述阻挡组件位于所述传送组件的底部；

所述阻挡组件包括挡板驱动器、挡板和阻挡到位检测器，所述挡板和所述阻挡到位检测器沿所述传送组件的出料方向依次设置，所述挡板通过所述挡板驱动器可突出于所述传送组件的顶部。

优选的，所述传送装置还包括安装于所述传送组件底部的顶升组件，所述阻挡组件和所述顶升组件沿所述传送组件的出料方向依次设置；