[发明专利]基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统

说明书

本发明公开了基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统，属于智能汽车技术领域，本发明设有特制的补偿调控系统，补偿调控系统可在大数据服务器以及无人驾驶汽车相关系统的配合下，基于大数据判断出汽车当前的制动效果是否能满足制动需求，并通过动力补偿装置的设置，当汽车当前的制动效果无法满足制动需求时，补偿调控系统可控制供力气缸启动，使供力气缸带动助刹片与汽车制动盘贴合并提供一定的压力，从而为汽车的制动提供动力补偿，强化刹车效果，大大提高了安全性能，且通过刹片调节组件的设置，使得每次在进行动力补偿后，可自动对助刹片进行调转，使助刹片轮流用于动力补偿，进而保证动力补偿的精准性。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，更具体地说，涉及基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶汽车上会配备雷达系统，当雷达系统检测到车辆前方有障碍物时，汽车的计算中心在计算当前车速与障碍物之间距离的关系后，会向制动系统下达制动指令，然后通过刹车装置进行合理的减速、停车，但由于刹车片会因频繁的使用而产生磨损，导致制动效果变弱，计算中心通常无法考虑到刹车片的磨损，会导致实际制动效果要低于计算所得的制动效果需求，进而容易引发碰撞事故，存在安全隐患。因此，我们提出基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统，它可以实现设有特制的补偿调控系统，补偿调控系统可在大数据服务器以及无人驾驶汽车相关系统的配合下，基于大数据判断出汽车当前的制动效果是否能满足制动需求，并通过动力补偿装置的设置，当汽车当前的制动效果无法满足制动需求时，补偿调控系统可控制供力气缸启动，使供力气缸带动助刹片与汽车制动盘贴合并提供一定的压力，从而为汽车的制动提供动力补偿，强化刹车效果，使汽车能够按照预期进行制动，进而避免碰撞事故的发生，大大提高了安全性能，且通过刹片调节组件的设置，使得每次在进行动力补偿后，可自动对助刹片进行调转，使助刹片轮流用于动力补偿，进而保证动力补偿的精准性。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统，包括动力补偿装置、大数据服务器以及安装于汽车上的补偿调控系统，所述动力补偿装置包括防护支撑壳，所述防护支撑壳的顶端内壁上固定安装有两个供力气缸以及两个滑轨，所述供力气缸的底端滑动连接有滑块，所述滑块的底端转动连接有转轴，所述防护支撑壳两侧的外壁上均滑动贯穿有调节箱，所述转轴贯穿调节箱的顶端外壁并延伸至与调节箱的底端内壁转动连接，所述调节箱内设置有套设安装于转轴外壁上的连接圆盘，所述连接圆盘的外壁上固定连接有多个呈环形均匀分布的助刹片，所述调节箱一侧的外壁上开设有滑槽，所述防护支撑壳的顶端内壁上固定连接有气缸控制器，所述防护支撑壳的顶端外壁上固定连接有无线连接器，所述转轴的外壁上套设有联调齿轮，所述防护支撑壳内设置有刹片调节组件，所述补偿调控系统包括中央处理单元、无线传输模块、差速测量模块、制动感应模块、补偿控制模块、速距获取模块、数据处理模块、发出示警模块。

进一步的，所述制动感应模块与中央处理单元以及汽车的制动系统电连接，所述中央处理单元与速距获取模块以及差速测量模块电连接，使得汽车刹车时，制动感应模块可得知这一信息，并将该信息反映给中央处理单元。