[发明专利]火情检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种火情检测方法，其特征在于，包括：

通过预先训练的火情检测模型对摄像机采集到的图像序列进行火情检测；

当从所述图像序列的第一图像帧中检测出表征存在火灾隐患的目标对象时，从所述第一图像帧中提取出目标对象所在的第一坐标区域内的第一图像以及第二坐标区域内的第二图像，所述第二坐标区域内为所述第一坐标区域之外的区域；

从与所述第一图像帧相隔预设时间间隔且由所述摄像机以相同相机参数所采集到的第二图像帧中，提取出所述第一坐标区域内的第三图像以及所述第二坐标区域内的第四图像，所述相机参数包括相机角度和相机焦距；

计算所述第一图像与所述第三图像的第一图像距离以及所述第二图像与所述第四图像的第二图像距离；

基于所述第一图像距离与所述第二图像距离的差值确定出当前是否发生火情；

其中，所述目标对象为火焰或烟雾。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当从所述图像序列的第一图像帧中检测出表征存在火灾隐患的目标对象时，所述方法还包括：

记录所述摄像机采集所述第一图像帧时所对应的时间戳和相机参数；

基于所述时间戳和所述相机参数，控制所述摄像机在与所述时间戳相隔所述预设时间间隔后的时间点以所述相机参数采集图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像距离与所述第二图像距离的差值确定出当前是否发生火情，包括：

当所述第一图像距离与所述第二图像距离的差值绝对值超过预设阈值，则判定当前已发生火情；

否则，判定当前未发生火情。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判定当前已发生火情后，所述方法还包括：

根据所述相机参数估算出火情的位置信息；

向远端的终端设备发送报警信号，所述报警信号中携带有所述位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像距离和所述第二图像距离均为汉明距离或欧式距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过预先训练的火情检测模型对摄像机采集到的图像序列进行火情检测之前，所述方法还包括：

对所述图像序列中的各图像帧进行去抖动处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述火情检测模型为R-CNN模型或YOLO模型。

8.一种火情检测装置，其特征在于，包括：

火情检测模块，用于通过预先训练的火情检测模型对摄像机采集到的图像序列进行火情检测；

第一提取模块，用于当从所述图像序列的第一图像帧中检测出表征存在火灾隐患的目标对象时，从所述第一图像帧中提取出目标对象所在的第一坐标区域内的第一图像以及第二坐标区域内的第二图像，所述第二坐标区域内为所述第一坐标区域之外的区域；

第二提取模块，用于从与所述第一图像帧相隔预设时间间隔且由所述摄像机以相同相机参数所采集到的第二图像帧中，提取出所述第一坐标区域内的第三图像以及所述第二坐标区域内的第四图像，所述相机参数包括相机角度和相机焦距；

计算模块，用于计算所述第一图像与所述第三图像的第一图像距离以及所述第二图像与所述第四图像的第二图像距离；

确定模块，用于基于所述第一图像距离与所述第二图像距离的差值确定出当前是否发生火情；

其中，所述目标对象为火焰或烟雾。