[发明专利]一种基于物联网的防振型机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的防振型机器人，包括移动箱(1)、摄像头(2)、连接杆(3)和四个滚轮(4)，所述连接杆(3)竖向设置，所述连接杆(3)的底端设置在移动箱(1)的顶部，所述摄像头(2)设置在连接杆(3)的顶端，各滚轮(4)以连接杆(3)的轴线为中心周向均匀分布在移动箱(1)的下方，所述滚轮(4)与移动箱(1)之间设有间隙，所述移动箱(1)内设有智能控制系统，其特征在于，所述移动箱(1)上设有散热机构和四个减振机构，所述减振机构与滚轮(4)一一对应，所述滚轮(4)通过减振机构与移动箱(1)连接；

所述减振机构包括减振组件和辅助组件；

所述减振组件包括升降杆(5)、弹簧(6)和安装孔，所述安装孔设置在移动箱(1)的底部，所述升降杆(5)竖向穿过安装孔，所述升降杆(5)与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述滚轮(4)设置在升降杆(5)的底端，所述升降杆(5)的顶端通过弹簧(6)与移动箱(1)内的底部之间连接；

所述辅助组件包括辅助杆(7)和连接单元，所述辅助杆(7)竖向设置在移动箱(1)的外部，所述辅助杆(7)与移动箱(1)之间设有间隙，所述辅助杆(7)的中端通过连接单元与升降杆(5)连接；

所述散热机构包括收集管(8)、固定管(9)、密封环(10)、升降板(11)、密封杆(12)、第一单向阀(13)和至少两个散热组件，所述移动箱(1)的底部设有通孔，所述固定管(9)、密封环(10)、密封管和收集管(8)均与连接杆(3)同轴设置，所述收集管(8)穿过通孔，所述收集管(8)与通孔的内壁密封连接，所述升降板(11)水平设置在移动箱(1)内，所述升降板(11)与收集管(8)的顶端抵靠，所述升降板(11)与移动箱(1)内的顶部之间设有间隙，所述升降板(11)与升降杆(5)的顶端连接，所述第一单向阀(13)安装在收集管(8)内的底部，所述密封杆(12)插入收集管(8)的顶端，所述密封杆(12)与收集管(8)滑动且密封连接，所述密封杆(12)的顶端设置在升降板(11)的底部，所述固定管(9)的内径大于收集管(8)的外径，所述固定管(9)和密封环(10)均设置在移动箱(1)内，所述固定管(9)的底端密封设置在移动箱(1)内的底部，所述密封环(10)密封设置在固定管(9)的顶端，所述收集管(8)穿过密封环(10)，所述收集管(8)与密封环(10)密封连接，所述升降杆(5)位于固定管(9)的外部，各散热组件以连接杆(3)的轴线为中心周向均匀分布；

所述散热组件包括第二单向阀(14)、滤网(15)、排气孔、圆孔和连接孔，所述连接孔设置在收集管(8)上，所述连接孔位于第一单向阀(13)和升降杆(5)之间，所述收集管(8)通过连接孔与固定管(9)连通，所述第二单向阀(14)安装在连接孔内，所述圆孔设置在密封环(10)上，所述固定管(9)的顶端与圆孔连通，所述滤网(15)安装在圆孔内，所述排气孔设置在移动箱(1)的顶部。

2.如权利要求1所述的基于物联网的防振型机器人，其特征在于，所述连接单元包括移动杆(16)、连杆(17)和装配孔，所述装配孔设置在移动箱(1)上，所述移动杆(16)的轴线与连接杆(3)的轴线垂直且相交，所述移动杆(16)穿过装配孔，所述辅助杆(7)的中端设置在移动杆(16)的一端，所述移动杆(16)位于升降板(11)的底部，所述连杆(17)倾斜设置在升降板(11)和移动杆(16)之间，所述移动板通过连杆(17)与移动杆(16)的靠近连接杆(3)轴线的一端铰接，所述连杆(17)的靠近升降板(11)的一端与连接杆(3)轴线之间的距离小于连杆(17)的另一端与连接杆(3)轴线之间的距离。

3.如权利要求2所述的基于物联网的防振型机器人，其特征在于，所述移动杆(16)的两端均设有倒角。

4.如权利要求1所述的基于物联网的防振型机器人，其特征在于，所述升降板(11)的顶部设有四个气囊(18)，所述气囊(18)与升降杆(5)一一对应，所述气囊(18)与移动箱(1)内的顶部抵靠。

5.如权利要求1所述的基于物联网的防振型机器人，其特征在于，所述移动箱(1)的底部设有四个磁铁块(19)，所述磁铁块(19)与滚轮(4)一一对应。

6.如权利要求1所述的基于物联网的防振型机器人，其特征在于，所述升降板(11)的制作材料为橡胶。