[发明专利]一种公交车和网约车联动的智慧交通系统

权利要求书

1.一种公交车和网约车联动的智慧交通系统，其特征在于，包括公交换乘管理子系统和到站联动子系统，

公交换乘管理子系统包括站台信息采集模块、车载终端模块、个人位置跟踪模块，

站台信息采集模块用于通过信息采集设备获取站台区域内的乘客到站信息、目的地信息和图像，从信息采集设备采集的图像中获取乘客的面部图像，通过公式(1)获取乘客的面部图像，

y＝resize(l_m(z，z′)+l_n(p(z)，p(z′))) (1)

其中，z是信息采集设备采集的图像，y是乘客的面部图像，l_n(*)表示使用对比损失训练的孪生网络抽取后的特征，l_m(*)表示使用二值化交叉熵损失训练的孪生网络抽取后的特征，p(*)表示从图像中提取器官信息，z′表示归一化后的图像，resize表示将特征图像调整到信息采集设备采集的图像z的尺寸，将到站信息、目的地信息和面部图像实时传输至物联网云平台，

车载终端模块用于通过视频拍摄装置采集车辆运行过程乘客上车、下车视频，以及车内视频，通过定位装置获取公交车信息，包括位置和速度，将视频和公交车信息实时传输至物联网云平台，

个人位置跟踪模块用于实时将物联网云平台中的视频分帧为图像，通过人脸识别技术对图像中的乘客进行识别，计算识别后的乘客与面部图像数据的匹配度，通过公式(2)计算匹配度，

其中，l(*)表示使用孪生网络抽取后的特征，f(*)表示从物联网云平台中的视频分帧后的图像中提取人脸信息，x是物联网云平台中的视频分帧后的图像，y是面部图像数据，dis是匹配度，匹配度大于阈值表示当前时刻乘客是在车上，根据匹配度取值判断当前时刻乘客是否在车上；

到站联动子系统包括网约车管理模块、到站提醒模块和到站联动模块，

网约车管理模块用于管理网约车的车辆信息、驾驶员信息和网约车运营信息，通过车载定位装置实时获取网约车运营信息，并将运营信息实时传输至物联网云平台，

到站提醒模块用于在个人位置跟踪模块确定乘客未下车时，且车辆当前位置与到站位置之间的距离达到阈值时，提醒乘客即将启动网约车联动机制并为乘客提供取消网约车呼叫功能，

到站联动模块用于在乘客未取消网约车呼叫功能条件下，按照如下呼叫机制，为乘客提供呼叫功能，所述呼叫机制是通过获取公交车速度、位置、与到站站点之间的距离，计算公交车到达到站站点的预计时间段，根据预计时间段获取网约车运营数据，包括位置、速度、与到站站点之间的距离、是否载客、载客目的地，根据以上参数计算网约车呼叫时机。

2.根据权利要求1所述的一种公交车和网约车联动的智慧交通系统，其特征在于，所述计算网约车呼叫时机是指通过优化选择算法确定最优呼叫时机，以乘客到站后等待网约车时间为T₁，网约车到达站点后接到乘客的等待时间为T₂，当T₁与T₂之和最小时为最优呼叫时机。