[发明专利]基于投影的预制构件生产方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种基于投影的预制构件生产方法，包括：获取待生产预制构件的构件类型以及预制构件生产线上模台的模台信息，所述模台信息包括模台在预制构件生产线上的工位信息和模台在工位上的位置信息；根据所述构件类型获取预设的预制构件生产线上的各工位的生产图纸信息；根据所述工位信息获取对应工位的预制构件的生产图纸信息；将所述模台信息和对应工位的生产图纸信息发送至投影装置，以使所述投影装置将生产图纸信息投射至对应工位的模台上。本发明还提供一种基于投影的预制构件生产系统、设备及存储介质。本发明中，能够减少工人的工作量，提高预制构件的生产效率，提升预制构件生产的自动化程度。

技术领域

本发明属于装配式建筑技术领域，具体涉及一种基于投影的预制构件生产方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

混凝土预制构件生产线的生产工序一般包括置模--放置钢筋骨架、网片--放预埋件--浇捣混凝土--养护--拆模--构件起吊等，其生产工艺主要有两种，分别为固定工位生产方式和流水线生产方式，流水线生产方式为模台在预制构件生产线上进行输送，通过传感器来控制模台的启停，以实现模台在预制构件生产线上各工序对应的工位之间的流转。

在流水线生产方式中，在置模--放置钢筋骨架、网片--放预埋件这三个工序中，需要在对应的工位将生产模具、钢筋骨架、网片以及预埋件依次放置在模台上，现有的放置方式一般是工人通过人工看图识别的方式进行放置，此种方式的工作量大、效率较低、且容易产生偏差。

发明内容：

本发明目的是提供了一种基于投影的预制构件生产方法，要解决预制构件的生产过程中存在的生产效率低且容易产生偏差的技术问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于投影的预制构件生产方法，所述基于投影的预制构件生产方法包括：

获取待生产预制构件的构件类型以及预制构件生产线上模台的模台信息，所述模台信息包括模台在预制构件生产线上的工位信息和模台在工位上的位置信息；

根据所述构件类型获取预设的预制构件生产线上的各工位的生产图纸信息；

根据所述工位信息获取对应工位的预制构件的生产图纸信息；

将所述模台信息和对应工位的生产图纸信息发送至投影装置，以使所述投影装置将生产图纸信息投射至对应工位的模台上。

可选地，所述获取预制构件生产线上模台的模台信息的步骤之后，还包括：

分析对比两个连续工位上模台的位置的相对偏差值；

判断所述相对偏差值是否大于预设偏差值；

若所述相对偏差值大于预设偏差值，则根据所述相对偏差值发出调整投影装置位置的提示信息。

可选地，所述根据所述构件类型获取预设的各工位的生产图纸信息的步骤包括：

根据所述构件类型获取唯一的标识信息；

根据所述标识信息获取预设的各工位的生产图纸信息。

可选地，所述获取预制构件生产线上模台的模台信息的步骤包括：

通过模台上的FRID标签确定所述模台在预制构件生产线的工位信息；

通过视觉识别装置拍摄获取模台在工位上的位置信息。

可选地，所述将所述模台信息和对应工位的生产图纸信息发送至投影装置，以使所述投影装置将生产图纸信息投射至对应工位的模台上的步骤之后包括：

根据与工位信息对应的生产图纸信息获取需要的物料清单，并将所述物料清单显示于处理装置的界面。