[发明专利]一种炮架摇摆式炮弹供弹装置

权利要求书

1.一种炮架摇摆式炮弹供弹装置，其特征在于：包括炮架(1)，所述炮架(1)固定连接在一底架(3)上；

所述炮架(1)上转动连接一摇摆架(2)，所述摇摆架(2)上端对称固定连接有一对供弹炮膛(9)，所述摇摆架(2)上固定连接有用于所述供弹炮膛(9)安装的连接座(21)，所述供弹炮膛(9)通过抱箍组件(4)与所述连接座(21)固定连接；

所述底架(3)上固定连接一伺服电机(5)，所述伺服电机(5)上连接有减速器(6)，所述减速器(6)通过连杆机构与所述摇摆架(2)转动连接；

所述连杆机构包括一连杆(7)，所述连杆(7)的一端与所述减速器(6)转动连接，所述连杆(7)的另一端转动连接一调节杆(8)，所述调节杆(8)的一端与所述摇摆架(2)的下端转动连接；

所述调节杆(8)包括一螺纹杆(82)，所述螺纹杆(82)的两端螺纹连接有一对螺纹管(81)，所述螺纹管(81)的端部固定连接有连接块(83)，所述调节杆(8)通过两端的连接块(83)分别实现与连杆(7)、摇摆架(2)的下端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种炮架摇摆式炮弹供弹装置，其特征在于，所述炮架(1)上设有竖直方向的滑孔(10)，所述滑孔(10)内滑动连接一滑座(14)，所述滑孔(10)内转动连接一丝杆(12)，所述丝杆(12)上端固定连接有转盘(13)，所述滑座(14)与所述丝杆(12)螺纹连接，所述滑座(14)侧面固定连接一扇形座(11)，所述摇摆架(2)转动连接在所述扇形座(11)表面。

3.根据权利要求2所述的一种炮架摇摆式炮弹供弹装置，其特征在于，所述扇形座(11)表面设有以所述摇摆架(2)转动点为圆心的弧形状的滑槽(15)，所述摇摆架(2)上固定连接有与所述滑槽(15)滑动连接的滑块(25)。

4.根据权利要求1所述的一种炮架摇摆式炮弹供弹装置，其特征在于，所述抱箍组件(4)包括一对抱箍(41)，两所述抱箍(41)之间固定连接一连接板(42)，所述连接板(42)下表面固定连接一铰接块(43)，所述连接座(21)上固定连接有与所述铰接块(43)铰接配合的铰座(22)。

5.根据权利要求4所述的一种炮架摇摆式炮弹供弹装置，其特征在于，所述连接板(42)下表面两端转动连接有一对弧形杆(44)，所述连接座(21)上对称固定连接有一对与所述弧形杆(44)固定连接的固定块(23)，所述固定块(23)上设有与连接孔(24)，所述弧形杆(44)上设有与所述连接孔(24)配合连接的弧形孔(45)。

6.根据权利要求1所述的一种炮架摇摆式炮弹供弹装置，其特征在于，所述供弹炮膛(9)上连接有炮弹推杆(91)，且所述供弹炮膛(9)的一端设为喇叭状结构。

7.根据权利要求6所述的一种炮架摇摆式炮弹供弹装置，其特征在于，所述底架(3)底部固定连接有滚轮(33)，且所述底架(3)四角处均螺纹连接有螺杆(31)，所述螺杆(31)的下端转动连接有支撑座(32)。

8.根据权利要求1或7所述的一种炮架摇摆式炮弹供弹装置，其特征在于，所述摇摆架(2)为Y型、T型、V型、倒三角型结构。

9.根据权利要求8所述的一种炮架摇摆式炮弹供弹装置，其特征在于，所述摇摆架(2)为Y型结构。