[发明专利]纯电池动力船舶系统直流母线电压稳定性快速分析方法

权利要求书

1.一种纯电池动力船舶系统直流母线电压稳定性快速分析方法，其特征在于：所述方法研究由推进变频器和推进电机构成的推进负载给直流母线电压动态引入的负阻尼特性；研究电池接入DC/DC变流器给直流母线电压动态引入的正阻尼特性；从总阻尼分量是否为正的角度实现直流母线电压稳定性的快速分析，具体实现过程包括：

1）将推进负载、电池接入DC/DC变流器分别给直流母线电压动态提供的阻尼分量求和，得到直流母线电压振荡总的阻尼分量D_total，表达式如下：

D_total= D_c(ω_d)－P_load/U_dc²

式中-P_load/U_dc²和D_c(ω_d)分别代表推进负载和电池接入DC/DC变流器分别给直流母线电压动态提供的阻尼分量，P_load为负载功率，U_dc为平衡点处直流母线电压值；

2）当总阻尼分量D_total为正时，直流母线电压振荡收敛，系统稳定；当总阻尼分量D_total为负时，直流母线电压振荡发散，系统失稳。

2.根据权利要求1所述的纯电池动力船舶系统直流母线电压稳定性快速分析方法，其特征在于：研究由推进变频器和推进电机构成的推进负载给直流母线电压动态引入的负阻尼特性的具体实现过程包括：

a1）将由推进变频器和推进电机构成的推进负载等效为恒功率源P_load，当系统中含有多套推进负载时，聚合成一个恒功率源；

a2）根据负载功率P_load和DC/DC变流器的有功电压下垂关系，确定系统平衡点；

a3）在平衡点处线性化，研究推进负载功率源特性等效的负电阻R₁；

a4）推进负载给直流母线电压动态引入的负阻尼值等价于负电导1/R₁，将负电导1/R₁的值作为推进负载给直流母线电压动态提供的阻尼分量。