[发明专利]一种金属外壳打磨系统及其打磨方法

权利要求书

1.一种金属外壳打磨系统，其特征在于，包括运输组件，运输组件包括分度盘（1），分度盘（1）通过转动电机（2）驱动，分度盘（1）上设有若干夹紧组件，夹紧组件包括工作台（3），分度盘（1）外侧设有至少一组打磨机构，打磨机构包括安装台（4），安装台（4）上设有y轴导轨模组（5），y轴导轨模组（5）的滑块与支撑架（6）连接，支撑架（6）上设有x轴导轨模组（7），x轴导轨模组（7）的滑块与安装座（8）连接，安装座（8）上设有z轴导轨模组（9），z轴导轨模组（9）的滑块与电机安装座（10）连接，电机安装座（10）上设有打磨电机（11），打磨电机（11）的输出端通过联轴器连接打磨头（12）。

2.根据权利要求1所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述工作台（3）两端设有安装槽（301），分度盘（1）上设有与安装槽（301）连通的安装槽孔（101），夹紧组件还包括夹紧机构，夹紧机构包括设置在安装槽孔（101）底部的滑动导轨（13），滑动导轨（13）上设有滑动块（14），滑动块（14）底部设有驱动斜面（1401），滑动块（14）下方设有气缸（15）。

3.根据权利要求2所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述滑动块（14）和安装槽孔（101）之间设有复位弹簧（16）。

4.根据权利要求1所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述分度盘（1）外侧设有上料输送带（17）。

5.根据权利要求1所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述分度盘（1）外侧设有下料输送带（18）。

6.根据权利要求4或5所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述上料输送带（17）或下料输送带（18）靠近分度盘（1）的一端设有上下料机械手，上下料机械手包括固定座（19），固定座（19）上端设有固定滑块（20），固定滑块（20）与轨道（21）配合，轨道（21）端部设有竖直气缸（22），竖直气缸（22）的端部设有夹头座（23），夹头座（23）上设有气动手指（24），气动手指（24）的端部设有机械夹头（25），固定座（19）上设有电动气杆（26），电动气杆（26）的伸缩端与传动板（27）铰接，传动板（27）铰接安装在固定座（19）上，传动板（27）端部与传动杆（28）铰接，传动杆（28）的另一端与轨道（21）铰接。

7.根据权利要求4所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述上料输送带（17）的进料端设有分拣机构，分拣机构包括与上料输送带（17）平齐的分拣台（29），分拣台（29）上侧设有推料气缸（30），推料气缸（30）的伸缩端设有推料板（31），分拣台（29）上设有两排设置在金属外壳（32）两侧的限位圆柱（33），金属外壳（32）的两端设有限位板（34），限位板（34）上设有供推料板（31）穿过的料孔（3401）。

8.根据权利要求1所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述分度盘（1）外侧设有检测组件，检测组件包括检测架（35），检测架（35）上设有摄像头（36）和光源（37）。

9.根据权利要求6所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述下料输送带（18）靠近分度盘（1）的端部设有废料箱（38）。

10.一种金属外壳打磨系统的打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将金属外壳（32）叠放在分拣机构的两排限位圆柱（33）之间，启动推料气缸（30）对金属外壳（32）进行分拣推料，将金属外壳（32）从料孔（3401）推至上料输送带（17）上；

步骤二、上料输送带（17）输送至端部后，上下料机械手将金属外壳（32）夹取后放置在分度盘（1）上的工作台（3）上；

步骤三、分度盘（1）转动，将金属外壳（32）输送至打磨机构的下方；

步骤四、启动打磨机构的z轴导轨模组（9），打磨头（12）向下移动将金属外壳（32）紧贴在工作台（3）上，启动气缸（15），与滑动块（14）的驱动斜面（1401）接触，使滑动块（14）沿滑动导轨（13）移动，将金属外壳（32）夹紧；

步骤五、启动打磨机构的x轴导轨模组（7）、y轴导轨模组（5）以及z轴导轨模组（9），启动打磨电机（11）对金属外壳（32）的表面以及四周进行打磨；

步骤六、金属外壳（32）转动至下料输送带（18）的端部后，通过上下料机械手将金属外壳（32）夹取后放置在下料输送带（18）进行输送。