[发明专利]一种割草机智能作业方法、控制器及割草机有效
| 申请号： | 202110693204.8 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113498666B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 田佳 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 智能 作业 方法 控制器 | ||
1.一种割草机智能作业方法，其特征在于，所述方法包括：
割草机开始割草作业后，监测割草机的割草电机负载是否小于第一阈值；
当小于时，在第一预设时间内持续监测所述割草电机负载；
判断所述割草电机负载在第一预设时间内是否一直小于第一阈值；
当判断结果为是时，则控制割草机停止割草作业；
其中，所述第一阈值为，在达到要求高度的草坪上割草作业时所述割草电机的负载。
2.如权利要求1所述的割草机智能作业方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断结果为否时，则控制割草机继续割草作业，直到所述割草电机负载在第一预设时间内一直小于第一阈值时，控制割草机停止割草作业。
3.如权利要求1或2所述的割草机智能作业方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取割草机的割草作业时长；
更新所述割草机的割草作业时长。
4.如权利要求3所述的割草机智能作业方法，其特征在于，所述更新所述割草机的割草作业时长具体为：
获取割草机开始割草作业的起始时间；
获取割草机停止割草作业的终止时间；
根据所述起始时间和终止时间更新所述割草作业时长。
5.一种控制器，其特征在于，包括：
第一监测模块，用于割草机开始割草作业后，监测割草机的割草电机负载是否小于第一阈值；
第二监测模块，用于当小于时，在第一预设时间内持续监测所述割草电机负载；
第一判断模块，用于判断所述割草电机负载在第一预设时间内是否一直小于第一阈值；
第一执行模块，用于当判断结果为是时，则控制割草机停止割草作业；
其中，所述第一阈值为，在达到要求高度的草坪上割草作业时所述割草机电机的负载。
6.一种割草机，其特征在于，包括：
主机；
设置在所述主机上的割草盘；及设置在所述主机上的如权利要求5所述的控制器。
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