[发明专利]一种多模多频卫星导航授时接收机抗欺骗方法

权利要求书

1.一种多模多频卫星导航授时接收机抗欺骗方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：接收机开机跟踪卫星频点导航信号；

S2：利用不同导航系统不同频点的观测数据进行分别定位解算；

S3：求定位结果标准差；

S4：将每个频点的定位结果与定位标准差做差进行欺骗卫星信号判别。

2.根据权利要求1所述的一种多模多频卫星导航授时接收机抗欺骗方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：

S21：各导航系统卫星星历收齐；

S22：设为单模单频模式，利用不同导航系统不同频点的观测数据分别进行定位解算；

S23：判断几何精度因子GDOP值是否小于3，若是，则进行步骤S24，若不是则返回步骤S22；

S24：定位结果累加a次，求定位结果平均值；

S25：依次设置其它单模单频模式，直至所有频点都计算完毕。

3.根据权利要求1或2所述的一种多模多频卫星导航授时接收机抗欺骗方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：

S31：判断定位结果平均值的数量是否大于等于3，若是，则进行步骤S32，若不是，则进行步骤S33；

S32：按照定位结果平均值计算标准差；

S33：计算过程结束。

4.根据权利要求1或2所述的一种多模多频卫星导航授时接收机抗欺骗方法，其特征在于，所述步骤S4包括如下步骤：

S41：判断定位结果标准差是否大于10米，若是，则进行步骤S42，若不是，则进行步骤S46；

S42：将频点定位结果与标准差做差，得到差值b；

S43：判断差值b是否超出20米，若是，则转至步骤S44；若不是，则转至步骤S45；

S44：警示该频点存在欺骗信号风险，隔离该频点信号；

S45：判断是否已判别全部频点，若是，则转至步骤S46，若不是，则转至下一个频点并返回步骤S42；

S46：判别过程结束。

5.根据权利要求2所述的一种多模多频卫星导航授时接收机抗欺骗方法，其特征在于，累加次数a至少为30。

6.根据权利要求2或5所述的一种多模多频卫星导航授时接收机抗欺骗方法，其特征在于，所述步骤S21中各导航系统收齐卫星星历的过程为：当每个卫星导航系统均跟踪上第一颗卫星后，开始计时，北斗导航系统等待至少12分钟、GPS导航系统等待至少12.5分钟、GLONASS导航系统等待至少2.5分钟、GALILEO导航系统等待至少10分钟，多模多频卫星导航授时接收机收齐完整星历后，进行步骤S22。

7.根据权利要求3所述的一种多模多频卫星导航授时接收机抗欺骗方法，其特征在于，所述定位结果标准差的计算公式为：

其中，σ是定位结果标准差，n是定位结果数量，x_i是第i个频点的定位结果，x是定位结果平均值。

8.根据权利要求1或2所述的一种多模多频卫星导航授时接收机抗欺骗方法，其特征在于，所述接收机采用多模多频卫星导航授时型接收机。