[发明专利]一种芯片自动焊接工艺及焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，其特征在于：包括焊接炉，所述焊接炉包括一加热通道（10），加热通道（10）内设有用于输送石墨舟（1）的输送机构，加热通道（10）包括预热段（101）和加热段（102），预热段（101）和加热段（102）内设有加热装置（17）；加热通道（10）的进料端设有沿物料输送方向间隔设置的第一气闸（11）和第二气闸（12），第一气闸（11）与第二气闸（12）之间的区域构成第一过渡仓（103）；加热通道（10）的出料端沿物料输送方向间隔设置有第三气闸（13）和第四气闸（14），第三气闸（13）和第四气闸（14）之间的区域构成第二过渡仓（104）；所述加热通道（10）上设有真空管路（15）和氮气管路（16）分别用于对加热通道（10）进行抽真空和充入氮气；所述预热段（101）和加热段（102）位于第二气闸（12）和第三气闸（13）之间；

所述加热通道（10）外部设有二位三通换向阀A（31），二位三通换向阀A（31）具有接口a（3121）、接口b（3122）和接口c（3123），二位三通换向阀A（31）具有工位A和工位B，当位于工位A时接口a（3121）与接口b（3122）导通并与接口c（3123）断开，当位于工位B时接口a（3121）与接口b（3122）断开并与接口c（3123）导通；所述接口a（3121）与第一过渡仓（103）连通，接口b（3122）与加热通道（10）的中部空间连通，接口c（3123）与大气连通；

所述第一气闸（11）、第二气闸（12）和二位三通换向阀A（31）之间设有第一联动机构，第一联动机构被装配为当第一气闸（11）开闭一次时能够将二位三通换向阀A（31）切换至工位A，且当第二气闸（12）开闭一次能够将二位三通换向阀A（31）切换至工位B；

所述二位三通换向阀A（31）包括阀壳（312）和阀芯（311），阀芯（311）为圆柱状并沿轴线方向滑动设置在阀壳（312）内，阀芯（311）的圆柱面上设有环槽（3111），所述接口a（3121）、接口b（3122）和接口c（3123）分别是沿阀芯（311）径向开设在阀壳（312）上的孔道，接口a（3121）、接口b（3122）和接口c（3123）沿阀芯（311）轴线方向错开设置，其中接口a（3121）位于接口b（3122）和接口c（3123）之间，阀芯（311）滑动过程中，当所述环槽（3111）位于接口b（3122）与接口a（3121）之间时即为所述工位A，当所述环槽（3111）位于接口a（3121）与接口c（3123）之间时即为所述工位B；

所述第一联动机构包括沿竖直方向与第一气闸（11）活动连接的第一驱动架（21），第一驱动架（21）与第一气闸（11）之间设有用于驱动第一气闸（11）相对于第一驱动架（21）下行的第一压簧（111）；第一联动机构还包括沿竖直方向与第二气闸（12）活动连接的第二驱动架（22），第二驱动架（22）与第二气闸（12）之间设有用于驱动第二气闸（12）相对于第二驱动架（22）下行的第二压簧（121）；所述第二驱动架（22）上设有驱动杆（221），驱动杆（221）与第二驱动架（22）枢接，驱动杆（221）一端朝向二位三通换向阀A（31）的阀芯（311）端部设置且该端设有滚轮（222），驱动杆（221）与第二驱动架（22）之间设有限位块（223），限位块（223）被装配为使驱动杆（221）上滚轮（222）所在的一端只能向下摆动不能向上摆动；所述阀芯（311）的端部设有与所述滚轮（222）配合的楔形块（313），阀芯（311）与阀壳（312）之间设有第三压簧（314），第三压簧（314）被装配为其弹力能够驱使阀芯（311）向靠近驱动杆（221）的方向滑动；当第二驱动架（22）自上而下运动时所述滚轮（222）与楔形块（313）挡接，滚轮（222）挤推楔形块（313）使阀芯（311）向远离驱动杆（221）的方向滑动，第二驱动架（22）下行至行程最低位置时所述滚轮（222）能够与楔形块（313）脱离；所述阀芯（311）与阀壳（312）之间设有锁止机构，锁止机构被装配为当滚轮（222）将阀芯（311）挤推至远离驱动杆（221）的工位时锁止机构能够将阀芯（311）保持在该工位，且当第一驱动架（21）下行时锁止机构能够将阀芯（311）释放以使其在第三压簧（314）的作用下向靠近驱动杆（221）的方向滑动。