[发明专利]一种工业硅冶炼炉前无人化作业装备

权利要求书

1.一种工业硅冶炼炉前无人化作业装备，其特征在于，包括：

环形地轨组件，环绕所述硅冶炼炉设置；

工作车，设于所述环形地轨组件，所述工作车可在所述环形地轨组件上移动，所述工作车包括：

行走台，设于所述环形地轨组件；

旋转台，设于所述行走台上；

伸缩杆，横向设于所述旋转台上，所述旋转台可带动所述伸缩杆旋转，且所述伸缩杆可朝向所述硅冶炼炉伸缩；

工作头，设于所述伸缩杆朝向所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆带动所述工作头进入所述硅冶炼炉以实现推料和捣料；

所述环形地轨组件包括：

基板，设于地面；

二个导向地轨，环绕所述硅冶炼炉设置于所述基板上，所述导向地轨与所述工作车连接；

一个动力地轨，环绕所述硅冶炼炉设置于所述基板上，所述动力地轨与所述工作车连接，且可带动所述工作车绕所述导向地轨移动；

包括高度调整机构，设于所述旋转台上，所述伸缩杆设于所述高度调整机构，所述高度调整机构可调整所述伸缩杆的高度；所述高度调整机构包括液压缸；

包括角度调整机构，设于所述旋转台上，所述伸缩杆设于所述角度调整机构，所述角度调整机构可调整所述伸缩杆的横向角度；所述角度调整机构包括电动伺服直线滑台，所述伸缩杆铰接于所述电动伺服直线滑台的滑块上，且所述伸缩杆另一侧铰接于所述液压缸的液压杆；

包括安全防护栏，环绕所述环形地轨组件和所述硅冶炼炉设置，还包括：

安全门，设于所述安全防护栏；

安全锁，设于所述安全门；

三色灯，设于所述安全防护栏顶部；

定位器，设于所述安全防护栏顶部，用于定位设备、人员位置，人员定位精度10CM，设备定位控制精度不大于1CM。

2.根据权利要求1所述的工业硅冶炼炉前无人化作业装备，其特征在于，所述环形地轨组件内径为15m、单侧宽度为1.6m。

3.根据权利要求1所述的工业硅冶炼炉前无人化作业装备，其特征在于，所述安全防护栏直径为22.5m。