[发明专利]用于移动设备实现的旋翼跟踪和平衡的系统和方法

说明书

一种可以被配置为在飞行器的驾驶舱或机舱内使用的手持移动设备。手持移动设备可以包括显示器和存储器，该存储器包括被配置为利用显示器的应用。手持移动设备还可以包括联接到存储器的处理器。经由处理器应用可以被配置为接收特定于飞行器的配置数据。应用还可从跟踪器模块接收对应于叶片高度和位置的输入数据。应用还可以从加速度计模块接收机身振动数据。应用可以进一步计算关于跟踪和平衡的建议。应用还可以进一步经由显示器输出跟踪和平衡建议。

技术领域

本申请大体涉及飞行器维护，并且更具体地，涉及校准旋翼跟踪和平衡。

背景技术

直升机旋翼叶片围绕毂行进并且可以改变它们的桨距(pitch)角以影响直升机的飞行方向、速度和升力。在理想条件下，当相同的叶片按照规格并基于集中设置/构造安装时，旋翼叶片尖端都在旋转中的给定点围绕毂“跟踪”通过完全相同的空间点。失去平衡的叶片会将振动传递到旋翼头、传动装置、机身和其他直升机部件。过多的振动会导致部件过度磨损和故障，从而导致维护成本增加和直升机停机时间增加。因此，需要定期维护以检查和纠正旋翼跟踪和平衡。

发明内容

一种手持移动设备，该手持移动设备被配置为在飞行器的驾驶舱或机舱内使用并且包括：显示器；存储器，其包括被配置为利用显示器的应用；以及处理器，其联接到存储器。处理器被配置为执行应用以接收特定于飞行器的配置数据。应用还从跟踪器模块接收对应于叶片高度和位置的输入数据。应用进一步从加速度计模块接收机身振动数据。应用计算有关跟踪和平衡的建议。应用经由显示器输出跟踪和平衡建议。

在另一个实施例中，一种被配置为在飞行器的驾驶舱或机舱内使用的系统，该系统包括：手持移动设备；跟踪器模块，其包括相机；加速度计模块，其包括加速度计；以及配置服务。手持移动设备包括：显示器；存储器，其包括应用；以及处理器，其联接到存储器。处理器被配置为执行应用以：接收特定于飞行器的配置数据；从跟踪器模块接收对应于叶片高度和位置的输入数据；从加速度计模块接收机身振动数据；计算有关跟踪和平衡的建议；并且经由显示器输出跟踪和平衡建议。跟踪器模块被配置为利用相机生成对应于叶片高度和位置的输入数据，并且将叶片跟踪数据输出到手持移动设备。加速度计模块被配置为利用加速度计生成机身振动数据，并且将机身振动数据输出到手持移动设备。配置服务被配置为向手持移动设备输出特定于飞行器的配置数据。

在又一个实施例中，一种在飞行器驾驶舱或机舱中使用手持移动设备的方法，该方法包括：访问手持移动设备上的应用；利用应用下载特定于飞行器的配置数据；开始状态的数据采集；同步振动和叶片采集；获取叶片和振动数据；存储状态的振动和叶片数据；计算和存储状态的振动结果；计算跟踪和平衡建议；以及在手持移动设备上显示振动结果、跟踪建议和平衡建议。

鉴于以下详细描述并结合附图，将更全面地理解由本文描述的实施例提供的这些和附加特征。

附图说明

附图中阐述的实施例本质上是说明性和示例性的，并不旨在限制由权利要求限定的主题。当结合以下附图阅读时，可以理解示例性实施例的以下详细描述，其中相同的结构用相同的附图标记表示，并且其中：

图1是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的以用于实施各种系统和处理的手持移动设备、跟踪器模块和加速度计模块为特征的直升机的侧视图；

图2是示意性地示出根据本文示出和描述的一个或多个实施例的利用手持移动设备、跟踪器模块和加速度计模块来实施各种系统和处理的示例性系统的图；

图3是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的以用于实施各种系统和处理的手持移动设备和跟踪器模块为特征的直升机的侧视图；

图4是示意性地示出根据本文示出和描述的一个或多个实施例的利用手持移动设备和跟踪器模块来实施各种系统和处理的示例性系统的图；

图5是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的以用于实施各种系统和处理的手持移动设备和加速度计模块为特征的直升机的侧视图；