[发明专利]升力桨叶可变体收放的机尾坐立式垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种升力桨叶可变体收放的机尾坐立式垂直起降飞行器，其特征在于，其结构至少包括：机头（1）、机身（2）、V尾起落架（31）、尾翼（32）、机翼（41）、襟翼（42）、副翼（43）、机翼旋转驱动机构（5）、集成传感器（6）和推力系统（7）；

V尾起落架（31）安装于机身（2）尾部，并以对称V形结构对称设置在机身（2）上下两侧；

尾翼（32）铰接安装于V尾起落架（31）上；

机翼（41）安装在机身（2）中段，且机翼（41）单侧翼展长度小于机翼旋转驱动机构（5）至V尾起落架（31）底端长度；

襟翼（42）与副翼（43）对称安装在机翼（41）两侧；

推力系统（7）安装在机身（2）的尾端；

其结构还包括：嵌入式可变体收放升力桨叶系统（8）；

在嵌入式可变体收放升力桨叶系统（8）中，包括：收放升力桨叶系统上安装板（81）、桨叶收放驱动装置（82）、桨叶上连接杆（83）、螺旋桨叶（84）、螺旋桨旋转驱动装置（85）、螺旋桨连接头（86）、螺旋桨驱动电机（87）、电机安装座（88）、桨叶下连接杆（89）、桨叶下连接支座（810）和收放升力桨叶系统下安装板（811）。

2.根据权利要求1所述的升力桨叶可变体收放的机尾坐立式垂直起降飞行器，其特征在于，集成传感器（6）安装在V尾起落架（31）前缘外侧，用于无相对运动悬停状态下的高精度姿态测量；

推力系统（7），用于巡航状态下为机尾坐立式垂直起降飞行器提供推力。

3.根据权利要求1所述的升力桨叶可变体收放的机尾坐立式垂直起降飞行器，其特征在于，嵌入式可变体收放升力桨叶系统（8）通过收放升力桨叶系统上安装板（81）与机头（1）固连，通过收放升力桨叶系统下安装板（811）与机身（2）固连；

桨叶收放驱动装置（82）固定在收放升力桨叶系统上安装板（81）下方外缘处，桨叶收放驱动装置（82）与桨叶上连接杆（83）的一侧铰接；

桨叶上连接杆（83）另一侧与电机安装座（88）固连，电机安装座（88）与桨叶下连接杆（89）的一端固连，桨叶下连接杆（89）另一端与桨叶下连接支座（810）铰接。

4.根据权利要求3所述的升力桨叶可变体收放的机尾坐立式垂直起降飞行器，其特征在于，桨叶上连接杆（83）与桨叶下连接杆（89）平行，螺旋桨驱动电机（87）固连在电机安装座（88）上表面，螺旋桨连接头（86）与螺旋桨驱动电机（87）的输出端固连，螺旋桨旋转驱动装置（85）对称安装在螺旋桨连接头（86）内部，螺旋桨旋转驱动装置（85）输出端与螺旋桨叶（84）固连。

5.根据权利要求4所述的升力桨叶可变体收放的机尾坐立式垂直起降飞行器，其特征在于，桨叶收放驱动装置（82）、桨叶上连接杆（83）、螺旋桨叶（84）、螺旋桨旋转驱动装置（85）、螺旋桨连接头（86）、螺旋桨驱动电机（87）、电机安装座（88）、桨叶下连接杆（89）和桨叶下连接支座（810）构成单旋翼部件；

嵌入式可变体收放升力桨叶系统（8）中单旋翼部件的数量大于等于2，与收放升力桨叶系统上安装板（81）和收放升力桨叶系统下安装板（811）对称布置。

6.根据权利要求1所述的升力桨叶可变体收放的机尾坐立式垂直起降飞行器，其特征在于，机翼（41）通过轴套安装在机身（2）中段，以便于机翼（41）通过机翼旋转驱动机构（5）围绕与机身（2）的连接点向机尾旋转。