[发明专利]手持式三维激光扫描仪防护工具在审
申请号: | 202110692042.6 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113406598A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 王树辉;李腊梅;耿健鹰 | 申请(专利权)人: | 北京几何维度科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/89 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 杨俊华 |
地址: | 100000 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手持 三维 激光 扫描仪 防护 工具 | ||
本发明涉及设备防护器具技术领域,具体涉及手持式三维激光扫描仪防护工具。包括防护外壳,防护外壳的内部中空设置,其一端设有第一开口,防护外壳上背离第一开口的一端设有第一通孔和第二通孔,防护外壳的内部设有防护内壳,防护内壳中空设置,防护内壳上靠近第一开口的一端设有第二开口,第一开口和第二开口朝向相同,用于将手持式三维激光扫描仪置入防护内壳内,防护内壳上背离第二开口的一端设有扫描窗口,扫描窗口正对第一通孔和第二通孔,防护外壳与防护内壳之间填充有减震垫层,防护外壳的第一开口端还设有手柄握持槽。本发明可以对手持式三维激光扫描仪起到高效的防碰撞减震保护,并且其结构简单,使用方便。
技术领域
本发明涉及设备防护器具技术领域,具体涉及手持式三维激光扫描仪防护工具。
背景技术
三维激光扫描技术是近年来出现的新技术,它是利用激光测距的原理,通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息,可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点,因此相对于传统的单点测量,三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。
三维激光扫描仪是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。三维激光扫描仪包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同,三维激光扫描仪又可分为手持、机载、车载和地面型几类。
手持式的三维激光扫描仪通常包括扫描仪本体、手柄、一个激光器镜头和两个摄像机镜头,手柄、激光器镜头和摄像机镜头都设置在扫描仪本体上,两个摄像机镜头分设在激光器镜头两边。其在使用时,由于是通过人工手持的方式来操作的,所以在拿取、放置及使用过程中容易发生掉落或者碰撞的情况,而导致三维激光扫描仪掉落摔坏或者产生磨损,因此,急需一种可以对手持式三维激光扫描仪起到有效防护作用的器具。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明提供了手持式三维激光扫描仪防护工具,其应用时,可以对手持式三维激光扫描仪起到高效的防碰撞减震保护,并且其结构简单,使用方便。
本发明所采用的技术方案为:
手持式三维激光扫描仪防护工具,包括防护外壳,所述防护外壳的内部中空设置,其一端设有第一开口,所述防护外壳上背离第一开口的一端设有第一通孔和第二通孔,所述防护外壳的内部设有防护内壳,所述防护内壳中空设置,所述防护内壳上靠近第一开口的一端设有第二开口,所述第一开口和第二开口朝向相同,用于将手持式三维激光扫描仪置入防护内壳内,所述防护内壳上背离第二开口的一端设有扫描窗口,所述扫描窗口正对第一通孔和第二通孔,所述防护外壳与防护内壳之间填充有减震垫层,所述防护外壳的第一开口端还设有手柄握持槽。
基于上述技术内容,可将手持式三维激光扫描仪通过第一开口和第二开口插入防护内壳内,使手持式三维激光扫描仪的激光器镜头通过防护内壳的扫描窗口正对防护外壳的第一通孔,使手持式三维激光扫描仪的摄像机镜头通过防护内壳的扫描窗口正对防护外壳的第二通孔,就可以利用手持式三维激光扫描仪的激光器镜头和摄像机镜头进行物体的三维激光扫描;通过设置手柄握持槽,便于通过手柄握持槽来抓握手持式三维激光扫描仪的手柄进行操作;通过防护外壳和防护内壳可以对手持式三维激光扫描仪起到双重包裹防护,通过防护外壳与防护内壳之间填充的减震垫层,可以对防护内壳内的手持式三维激光扫描仪起到高效的减震作用,有效防止手持式三维激光扫描仪在拿取、放置及使用过程中因掉落或者碰撞而损坏,造成财产损失,且该防护工具结构简单,使用方便。
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