[发明专利]一种自动驾驶智能服务小车及其方法

说明书

本发明提供了一种自动驾驶智能服务小车，本设计是为了出行人员在城市综合体建筑室内，以自动驾驶方式引导其从室内入口到目的地，提供AI智能、服务信息、引导导航、娱乐、载人载物、手机充电、休息座椅等服务功能。

技术领域

本发明涉及电动车智能制造技术领域，具体而言，涉及一种自动驾驶智能服务小车。

背景技术

自动驾驶技术近年来得到广泛研究，汽车自动驾驶、列车自动驾驶、飞机自动驾驶逐步进入人们的视线，目前，航天飞行用的行李手推车，在航空飞机场普遍存在，它起着承载货物，转运行李，为选择航空飞行的人们减轻负担，为出行提供方便；随着我国航空航天事业的发展，交通事业的发达，越来越多的人选用航空飞机为出门的工具。现有的推车多是只能对旅行箱进行放置，将旅行箱搬至车上后，需要手动推行李推车，给人们的使用带来不便。同时在城市综合体建筑室内，均需要看指示牌以及路标寻找方向和目的地，费时费力，因此，如何提供一种自动驾驶智能服务小车，在城市综合体建筑室内，以自动驾驶方式引导其从室内入口到目的地，提供AI智能、服务信息、引导导航、娱乐、载人载物、手机充电、休息座椅等服务功能，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，提出了一种自动驾驶智能服务小车，以自动驾驶方式引导其从出发地到目的地，期间过程中可以选择设置多个目的地，进行引导导航，行驶到了目的地无需其他坐椅，直接坐在小车愉悦等候，待驾驶者离开小车后，小车可就地充电，等待调遣，为使用者提供优质的出行体验；为城市综合体建筑室内提供一款服务高端设备，改善服务环境，减少大量的服务人员，减少了室内座椅及其占地空间等。

有鉴于此，根据本发明第一个目的提出了一种自动驾驶智能服务小车，包括：

车体；包括前车体和后车体；

供驾驶人乘座的乘座部；设置在后车体上；

脚踏部；设置在乘座部与前车体之间；

主机系统；包括互动系统、主控系统、视觉识别摄像头和传感器装置；其中互动系统提供信息显示和信息输入功能；主控系统用于小车按照规划行驶或根据指令运行；视觉识别摄像头用于定位位置；传感器装置感应障碍物；

控制小车行驶的动力装置；包括电池组、设置电机的驱动轮和电机驱动模组；电池组和电机驱动模组设置在脚踏部内；驱动轮设置在车体下方。

优选的，本发明中主控系统中包括构建的建筑室内精准电子地图，在电子地图上设计虚拟路径网络，其满足室内视觉识别路径要求；还包括存储模块，用于存储智能小车运行相关的状态和电子地图信息；第一无线传输模块，用于将外部输入的位置或指令信息传输至对应的结构；第二无线传输模块，用于接收客户端设备传输过来的指令或位置信息；导航定位模块，用于定位当前位置并根据接收的客户端设备传输过来的指令信息及地图信息规划当前位置至目的地位置的路径；运行控制模块，用于控制智能小车按照规划的路径行驶到目的地位置或控制本身进行相应指令运行。

优选的，本发明中的乘座部为电动升降坐椅，分别与电池组和互动系统连接，驾驶人可通过互动系统调整电动升降坐椅，改变电动升降坐椅高度，方便用户选择或坐或站靠的方式。

进一步的，小车还包括前置信息屏，前置信息屏设置在前车体的外部前方。

其中前置信息屏分别与电池组和互动系统连接。

进一步的，前车体上方设置左感应扶手和右感应扶手；左感应扶手和右感应扶手与用于放置驾驶人双手和感应驾驶人。

其中前置信息屏设置在左感应扶手和右感应扶手的下方，左感应扶手和右感应扶手分别与电池组和传感器装置连接。

进一步的，前车体上还设置手机水杯托；手机水杯托设置在前车体的内部上方，位于左感应扶手和右感应扶手的下方。