[发明专利]一种移栽主线体及其使用方法

说明书

本发明涉及灯具加工领域，更具体地涉及移栽主线体，包括移栽动叉、水平移动机构和竖直移动机构，水平移动机构分设在机架两侧，竖直移动机构分设在移栽动叉两侧并与水平移动机构连接，移栽动叉上均匀布设有若干夹固机构，立架通过调节机构安装在机架上并与移栽动叉平行，限位座位于夹固机构旁侧并与立架连接，本申请可通过水平移动机构带动移栽动叉进行前后移动，通过竖直移动机构带动移栽动叉进行上下移动，使移栽动叉可按规律进行上、前、下、下、后运动，继而使整条线体可整体联动，确保每个工位节拍的一致性，且不同产品之间可以实现快速切换。

技术领域

本发明涉及灯具加工领域，更具体地涉及一种移栽主线体及其使用方法。

背景技术

在对灯罩和灯壳进行组装后，需对组装件进行螺钉的安装以及端盖的组装，目前对于上述操作传递时，多采用手工传递操作的方式，其不仅节拍慢，费时费力导致人员成本逐年增加，而且也不易于焊接信息的准确传递，更主要的是对于自动化生产的发展形成了阻碍。

而现在市面上的主线体，大多通过电机带动传送带的方式对工件进行传送，而这种传送方式在对工件进行传递时，若想对工件进行加工组装等操作，则需将工件拿下或需将传送带停下。

若将工件拿下，则加工后若想再放回，则需在传送带上留下相应的放置空间，而具体留取的放置位置不易确定，若将传送带停下，后续还需对电机进行重启，长久以往，对电机的损害极大。

发明内容

基于此，本申请提供一种方便在传递过程中对工件进行加工，且不同产品之间可以实现快速切换的移栽主线体及其使用方法。

第一方面，本申请提供一种移栽主线体，包括移栽动叉、水平移动机构和竖直移动机构，水平移动机构分设在机架两侧，竖直移动机构分设在移栽动叉两侧并与水平移动机构连接，移栽动叉上均匀布设有若干夹固机构，立架通过调节机构安装在机架上并与移栽动叉平行，限位座位于夹固机构旁侧并与立架连接。

具体的，所述调节机构包括固定架、链条、链轮和伺服电机，固定架分设在链条两侧并与机架连接，链条外侧插入至固定架内部，链条一面与链轮啮合，另一面与立架连接，所述伺服电机安装在机架上，伺服电机的电机轴上设有转轴，转轴与链轮固定。

具体的，所述机架外侧设有挡架，且挡架位于调节机构旁侧。

具体的，所述水平移动机构包括滑动座和第一气缸，机架上表面两侧均设有与移栽动叉平行的滑道，滑动座滑动安装在滑道上，第一气缸安装在机架上，且第一气缸的伸缩轴与滑动座连接。

具体的，所述竖直移动机构选用第二气缸，第二气缸安装在滑动座上，且第二气缸的伸缩轴与移栽动叉连接。

具体的，所述移栽动叉包括至少两个支撑杆，竖直移动机构顶部与支撑杆连接，相邻两支撑杆之间设有至少一根连接杆。

具体的，所述夹固机构包括底座、第三气缸、固夹座和动夹座，底座与移栽动叉上的支撑杆连接，固夹座和第三气缸分别安装在底座顶面和侧面上，动夹座位于动夹座旁侧并通过连接片与第三气缸的伸缩轴水平连接。

具体的，所述固夹座分设在底座顶面两侧并与底座固定连接，动夹座位于相邻两个固夹座之间并与固夹座接触，底座与动夹座接触区域设有通口，连接片位于通口内侧且其两端分别与动夹座和第三气缸垂直连接。

具体的，所述固夹座和动夹座均包括第一底板和多个第一限位板，多个第一限位板均匀安装在第一底板上侧面，所述限位座包括第二底板和多个第二限位板，多个第二限位板均匀安装在第二底板上侧面，且第二底板上表面与第一底板上表面位于同一平面上。

第二方面，本申请提供一种移栽主线体的使用方法，包括如下步骤：

S1、将新取的材料放置在移栽动叉和立架上，并控制移栽动叉上的夹固机构固定材料；

S2、驱动竖直移动机构带动移栽动叉上移离开所在位置至第一位置；