[发明专利]一种基于arduino的智能小车

权利要求书

1.一种基于arduino的智能小车，其特征在于，包括车身、控制模块、支撑模块、悬挂模块和驱动模块；所述车身前端安装有舵机，舵机上安装超声波传感器，车身两侧设有太阳能电池板支架；所述控制模块选用arduino单片机，所述支撑模块包括三个伞形齿轮、三个轴套、两个长支臂和一个短支臂；所述轴套固定在车身上，长支臂和短支臂分别穿过轴套，长支臂的一端连接伞形齿轮、另一端与悬挂模块连接，短支臂的一端与伞形齿轮连接；所述悬挂模块包括一层倒V形车架和二层倒V形车架，一层倒V形车架连接中轮和后轮，二层倒V形车架连接前轮、长支臂和一层倒V形车架，所述一层倒V形车架和二层倒V形车架与车轮连接处安装有转向舵机；所述驱动模块包括车轮和驱动舵机。

2.根据权利要求1所述的基于arduino的智能小车，其特征在于，所述太阳能电池板支架为插槽式支架。

3.根据权利要求1所述的基于arduino的智能小车，其特征在于，所述转向舵机为180度的转向舵机。

4.根据权利要求1所述的基于arduino的智能小车，其特征在于，所述一层倒V形车架和二层倒V形车架的材质为PLA。

5.根据权利要求1所述的基于arduino的智能小车，其特征在于，所述arduino单片机连接有车载SD卡。

6.根据权利要求1所述的基于arduino的智能小车，其特征在于，所述arduino单片机安装在车身底板的后端。

7.根据权利要求1所述的基于arduino的智能小车，其特征在于，所述车身的材质为PLA。

8.根据权利要求1所述的基于arduino的智能小车，其特征在于，所述超声波传感器的型号为HC-SR04。

9.根据权利要求1所述的基于arduino的智能小车，其特征在于，所述车轮的直径为6-8cm。

10.根据权利要求1或9所述的基于arduino的智能小车，其特征在于，所述车轮表面设有凸起的纹路。