[发明专利]振动胶囊

权利要求书

1.一种振动胶囊，其特征在于，包括：

运动生成单元，生成作用于振动胶囊的振动；

运动控制单元，用于向运动生成单元发送操作指令；

供电单元，用于向运动控制单元和运动生成单元供电；

无线通信单元，用于将胶囊运动数据发送到外部设备，并接收来自外部设备的反馈信息以改变或维持振动参数；及

胶囊运动检测单元，用以检测所述振动胶囊的不同部位生成的振动参数，所述不同部位至少包括所述振动胶囊沿其长度方向的两端。

2.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述胶囊运动检测单元包括至少两个传感器，至少两个所述传感器分别设置于所述振动胶囊的两端。

3.根据权利要求2所述的振动胶囊，其特征在于：分别设置于所述振动胶囊的两端的两个传感器相同；所述两个传感器均为加速传感器，或所述两个传感器均为压力传感器；或所述两个传感器均为温度传感器。

4.根据权利要求3所述的振动胶囊，其特征在于：在所述加速度传感器收集胶囊两端的加速度数据后，且在计算得到该加速度数据的平均值后，所述无线通信单元将该平均值发送至外部设备；

或，在所述压力传感器收集胶囊两端的压力数据后，计算两组压力数据分别所对应的压力值，且在计算得到该压力值的较大值后，所述无线通信单元将该较大值发送至外部设备；

或，在温度传感器收集胶囊两端的温度数据后，计算两组温度数据分别所对应的温度值，且在计算该温度值的较大值后，所述无线通信单元将该较大值发送至外部设备。

5.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述振动参数包括加速度、压力、温度中的至少一种；

或，所述振动参数包括加速度、压力、温度中的至少一种及地磁场。

6.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述胶囊运动检测单元包括用以检测所述振动胶囊的振动参数的传感器，所述传感器包括加速传感器、压力传感器、温度传感器中的至少一种；

或，所述胶囊运动检测单元包括用以检测所述振动胶囊的振动参数的传感器，所述传感器包括加速传感器、压力传感器、温度传感器中的至少一种及磁场传感器和陀螺仪传感器中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的振动胶囊，其特征在于：所述传感器的开启方法包括：所述传感器在所述振动胶囊启动时自动开启；

或，所述传感器在所述振动胶囊启动后的特定时间s开启；

或，所述传感器在接收到从外部设备发送来的指令时开启。

8.根据权利要求6所述的振动胶囊，其特征在于：所述振动胶囊包括胶囊位置检测单元，所述传感器在到达特定位置时开启，该位置信息由所述胶囊位置检测单元收集和分析。

9.根据权利要求8所述的振动胶囊，其特征在于：所述胶囊位置检测单元包括消化道位置检测模块，所述消化道位置检测模块用于检测所述振动胶囊在消化道内的当前位置并将数据发送至无线通信单元或运动控制单元；

和/或，所述胶囊位置检测单元包括胶囊排出指示模块。

10.根据权利要求6所述的振动胶囊，其特征在于：所述加速传感器设置于所述振动胶囊长度方向的端部；

所述压力传感器设置于所述振动胶囊长度方向的端部；

所述温度传感器设置于所述振动胶囊长度方向的端部；

所述磁场传感器安装于所述振动胶囊外壳中临近电机的位置；

所述陀螺仪传感器安装于所述振动胶囊外壳中靠近电机的位置。