[发明专利]外桶转动换位式煎桶重组机构转动的转动式煎药换液方法

说明书

本发明涉及一种转动式煎药换液方法，通过煎桶配合外桶转动换位式煎桶重组机构完成，具体的换液过程为：第一步、使已煎溶液桶支撑位处于机械手下方，将待煎溶液装入外桶内并将该外桶搁置在待煎溶液桶支撑位上，将装有待进行固液分离的中药的煎桶搁置在已煎溶液桶支撑位上；第二步、通过升降气缸驱动机械手升降，机械手将内桶从外桶内取出，取出内桶的过程中中药中的固体残留在内桶内而液体储存在外桶内；第三步、通过旋转座转动煎桶支撑板到待煎溶液桶支撑位处于机械手的下方；第四步、通过升降气缸驱动机械手下降从而使得内桶插入位于待煎溶液桶支撑位上的外桶内。本发明提供了一种转动式煎药换液方法，以解决现有的人工倒出液体费力的问题。

本申请是申请号2019101562244，申请日2019年03月01日，名称“一种转动式煎药换液方法”的分案申请。

技术领域

本发明涉及中药煎药技术领域，尤其涉及一种转动式煎药换液方法。

背景技术

中药煎药是通过煎药桶来完成的。现有的实现煎过的中药饮片从药液内取出即固液分离的方法为倾倒煎药桶而将液体倒出、固体留在煎药桶内，该方法存在药液不能够完全倒出而导致浪费且倒出的药液中混有药片的不足、而且对于大桶煎药时倾倒分离的方法时十分不便。为了将中药饮片内的药汁充分煎出，中药饮片煎过一次后将药液倒出然后加入新的煎药用的溶液（以下将新的煎药用的溶液称为待煎溶液）到中药饮片中进行再次煎药，现有的将中药饮片同药液（以下称为已煎溶液）分离以及中药饮片放入待煎溶液内（以下将“将中药饮片同药液分离以及中药饮片放入待煎溶液内”称为煎药换液）是人工完成的，从而制约的中药煎药的自动化生产的实现。

发明内容

本发明提供了一种转动式煎药换液方法，以解决现有的人工倒出液体费力的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种转动式煎药换液方法，其特征在于，通过煎桶配合外桶转动换位式煎桶重组机构完成，所述煎桶包括外桶和传送在外桶内的内桶，所述内桶的底壁上设有底部滤孔，所述内桶的上端伸出所述外桶，所述外桶转动换位式煎桶重组机构包括旋转座、连接在旋转座上的煎桶支撑板和位于煎桶支撑板上方的悬挂座，所述煎桶支撑板上设有待煎溶液桶支撑位和已煎溶液桶支撑位，所述悬挂座上通过升降气缸连接有机械手；具体的换液过程为：第一步、通过旋转座转动煎桶支撑板到已煎溶液桶支撑位处于机械手下方，将待煎溶液装入外桶内并将该外桶搁置在待煎溶液桶支撑位上，将装有待进行固液分离的中药的煎桶搁置在已煎溶液桶支撑位上；第二步、通过升降气缸驱动机械手下降，机械手夹持住位于已煎溶液桶支撑位上的煎桶的内桶，然后升降气缸驱动机械手上升而使得机械手将内桶从外桶内取出，取出内桶的过程中中药中的固体残留在内桶内而液体储存在外桶内；第三步、通过旋转座转动煎桶支撑板到待煎溶液桶支撑位处于机械手的下方；第四步、通过升降气缸驱动机械手下降从而使得内桶插入位于待煎溶液桶支撑位上的外桶内。

作为优选，所述机械手通过旋转头同所述升降气缸连接在一起，所述旋转头包括上端同升降气缸的活塞杆连接在一起的连接柱和套设在连接柱下端的连接筒，所述连接柱的下端设有外翻边，所述连接筒的上端设有内翻边，所述内翻边通过平面轴承支撑在所述外翻边上而转动连接在所述连接柱上，所述连接筒的下端同机械手连接在一起，所述外翻边和连接柱通过密封圈密封连接在一起，所述连接柱、密封圈和连接筒围成气腔，所述连接柱设有同气腔连通的进气道，所述连接筒的外周面上设有若干连通气腔的出气道，所述出气道沿连接筒的周向分布，所述出气道位于连接筒外周面一端的端口的开口方向线同所述连接筒的径向交叉；第二步中，当内桶上升到完全从外桶内的药液内移出且下端仍旧位于外桶内时，停止上升机械手并经进气道将压缩空气输入气腔，气腔内的气从出气道流出，压缩空气从出气道流出时产生的气流驱动连接筒转动从而实现机械手的转动，使得内桶内的药液加速流出到外桶内。起到加速固液分离的作用且固液分离效果好，能够节约煎药换液时间。本技术方案中的旋转头的结构巧妙地解决了连接筒旋转过程中气管会产生缠绕的问题。连接筒通过平面轴承转动连接在连接柱上且连接筒设置外翻边并通过密封圈同连接柱密封连接在一起，能够防止漏气而降低气流驱动旋转罩旋转的效果。