[发明专利]基于铸造造型线的物流调度方法

权利要求书

1.一种基于铸造造型线的物流调度方法，铸造造型线包括的工序有生产准备工序、混砂工序、固化工序、施涂工序、烘干工序、合箱工序及实现半成品在各个工序间流转的物流工序，其特征在于，所述物流调度方法包括两级优先级，第一优先级是后序优于前序，所述第一优先级是在初次顺序作业后，再次需要物流作业时需要遵循的设定规则；

第二优先级是同序中同类产品的不同部件优于其他品类的产品，所述第二优先级还包括将同类产品置于同一辊道上或者将同类产品放置在相邻工位；

所述第二优先级的执行过程如下：

生产系统接收到生产A产品和B产品的指令后，按照指令下达的工艺需求准备和检查生产A产品和B产品的模具、原辅材料；

将A产品和B产品的生产均分为A产品上箱、A产品下箱、B产品上箱和B产品下箱；

当A产品上箱、A产品下箱、B产品上箱和B产品下箱同时完成造型需要转运到下个工序时，则适用第二优先级；按照如下转运次序：A产品上箱→A产品下箱→B产品上箱→B产品下箱；

依据第二优先级的设定，将A产品上箱与A产品下箱转运到相邻的两个工位，B产品上箱与B产品下箱也相邻设置。

2.如权利要求1所述的基于铸造造型线的物流调度方法，其特征在于，造型各工序物流的优先级级别依次为半成品转运、合箱工序作业、烘干工序作业、施涂工序作业、固化工序作业、混砂工序作业、生产准备工序作业。

3.如权利要求1所述的基于铸造造型线的物流调度方法，其特征在于，采用穿梭车作为物流工具，所述穿梭车包括穿梭车1、穿梭车2、穿梭车3和穿梭车4，所述穿梭车1为生产准备工序、混砂工序、固化工序、施涂工序提供物流服务，所述混砂工序中包括振实作业，所述施涂工序包括起模作业；所述穿梭车2为固化工序和施涂工序提供物流服务，穿梭车2还提供将铸型转移到起模缓存区的物流服务；所述穿梭车3为烘干工序、合箱工序提供物流服务，所述合箱工序包括下芯作业、合箱作业、合箱准备作业等，将上箱置于缓存区和将底盘从缓存区转移出来也是穿梭车4的任务。

4.如权利要求3所述的基于铸造造型线的物流调度方法，其特征在于，当所述穿梭车3接到转移芯型烘干的指令和下芯指令时，所述穿梭车3先执行下芯指令，待下芯指令的任务全部完成后，紧接着执行转移芯型烘干的指令。

5.如权利要求4所述的基于铸造造型线的物流调度方法，其特征在于，在造型线的每个工序处还可以设置机械手或者在整个造型线上设置桁架机器人，由所述机械手或者所述桁架机器人将待转运件放置于执行当前任务的所述穿梭车上，由所述穿梭车完成待转运件在各个工序间的流转。