[发明专利]铝合金风机叶轮低热量自动焊接装置

说明书

本发明属于焊接装置技术领域，尤其涉及一种铝合金风机叶轮低热量自动焊接装置。本发明针对现有技术中大都采人工焊接的方式，费时费力，生产效益较低的问题，提供一种铝合金风机叶轮低热量自动焊接装置，包括安装平台和固定设置在安装平台上的焊接机器人，所述焊接机器人的端部设有焊接头，还包括用于安装风机叶轮且可带动风机叶轮发生翻转和旋转的叶轮安装组件，所述叶轮安装组件位于焊接机器人的一侧且与安装平台固定连接。本发明将风机叶轮安装在叶轮安装组件上，叶轮安装组件可带动风机叶轮发生翻转和旋转，从而方便焊接机器人对风机叶轮进行多角度焊接，实现了风机叶轮焊接的自动化，提高了生产效益。

技术领域

本发明属于焊接装置技术领域，尤其涉及一种铝合金风机叶轮低热量自动焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。由于风机叶轮需要进行多角度的焊接，故现有技术中大都采人工焊接的方式，费时费力，生产效益较低。

例如，中国实用新型专利公开了一种自动焊接机构[申请号：201921939507.8]，该实用新型专利焊接装置上安装有伺服电机控制的浮动焊接盘、水平推送气缸、压紧气缸一、压紧气缸二、焊机定位装置及固定点焊机；焊接装置在水平推送气缸、伺服电机、减速器、压紧气缸一和压紧气缸二以及固定点焊机的共同作用下完成零件的自动焊接；所述焊接装置的底座一上安装有滑块、水平推送气缸的缸体及缓冲器，减速器固定板安装在滑块上，并通过浮动接头与水平推送气缸的活塞杆连接，水平推送气缸的缸体上安装有回位置磁性开关及出位置磁性开关，滑块与底座一上的滑轨滑动配合，底座二安装在减速器固定板上，减速器安装在减速器固定板背面，伺服电机安装在减速器上，带座轴承安装在减速器固定板正面，浮动焊接盘通过带座轴承与减速器装配在一起，浮动焊接盘上安装有部品定位装置，压紧气缸一和压紧气缸二及用于检测焊接位置有无零件的感应器一安装在底座二上，减速器固定板上安装有用于检测浮动焊接盘原点位置的感应器二，焊接装置通过焊机定位装置与固定点焊机装配。

该实用新型可实现自动焊接，但其仍不能直接应用于风机叶轮的焊接中，故仍未解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动化程度高的铝合金风机叶轮低热量自动焊接装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种铝合金风机叶轮低热量自动焊接装置，包括安装平台和固定设置在安装平台上的焊接机器人，所述焊接机器人的端部设有焊接头，还包括用于安装风机叶轮且可带动风机叶轮发生翻转和旋转的叶轮安装组件，所述叶轮安装组件位于焊接机器人的一侧且与安装平台固定连接。

在上述的铝合金风机叶轮低热量自动焊接装置中，所述焊接头为激光焊接头。

在上述的铝合金风机叶轮低热量自动焊接装置中，所述叶轮安装组件设有两个，且对称设置在焊接机器人的两侧。

在上述的铝合金风机叶轮低热量自动焊接装置中，所述叶轮安装组件包括固定连接在安装平台上的组件框架，所述底板上设有翻转组件，所述翻转组件上连接有转动驱动组件，所述转动驱动组件的一端驱动连接有用于安装风机叶轮的安装盘。

在上述的铝合金风机叶轮低热量自动焊接装置中，所述翻转组件包括翻转板，所述转动驱动组件连接在翻转板上，还包括至少一个固定连接在组件框架上的驱动电机，所述翻转板的一端通过摆臂与驱动电机的输出轴驱动连接，所述摆臂一端固定连接在输出轴上，另一端沿输出轴的径向延伸并与翻转板的端部相连。

在上述的铝合金风机叶轮低热量自动焊接装置中，所述驱动电机设有两个且分别通过两个摆臂与翻转板的两端相连；所述摆臂靠近翻转板的一端设有弯折部，所述弯折部位于翻转板下方且与翻转板底面相贴合，所述弯折部的延伸方向与翻转板的延伸方向相平行。