[发明专利]水下柔性护垫吊装定位及自动释放系统

说明书

本发明公开了水下柔性护垫吊装定位及自动释放系统，包括多根主梁和横梁，所述多根主梁和横梁固定连接形成放置腔体，所述主梁上设有吊装连接机构，所述主梁上还有设置有脱钩安装座和传感器安装杆，所述脱钩安装座上设有自动脱钩机构,本发明提供的水下柔性护垫吊装定位及自动释放系统，承载力最大可到达12t，在甲板单元上动态显示出自动脱钩系统的位置坐标，方便精确脱钩。

技术领域

本发明涉及及海洋机械设备技术领域，尤其涉及水下柔性护垫吊装定位及自动释放系统。

背景技术

起重机械广泛应用于港口、车间、建筑工地等领域的重物吊装，吊钩是起重机械中最常见的一种吊具，目前吊钩在对重物吊装时无法实现自动脱钩，导致高空吊物仍需上下两处有人接应才能完成一次高空重物装吊，严重影响吊装效率。虽然现有的吊绳脱钩技术可在地面实现手动脱钩，但操作复杂，使用不便，自动化程度较低。

同时，定位导航授时(positioning，navigation，and timing，PNT)是描述时间和空间的关键技术，随着时代的发展，人们对PNT的依赖超越了历史上任何一个时期。PNT系统应用是北斗应用中非常重要的领域，相对于消费电子产品来说，PNT系统的自主和国产化带来的意义非常重大。

现有的PNT系统主要是单一或者几种方法的组合导航定位授时系统,如 GNSS和惯导组合、惯导和里程计组合、惯导和声纳组合等等,进而存在导航精度不够、容易受到干扰、误差积累等问题；而且，现有的PNT系统存在使用范围窄，适用领域小等问题，如果需要组成一个大的PNT系统的情况下或者国家级别的PNT系统时，则难以达到所需的要求。

发明内容

针对背景技术的不足，本发明提供了水下柔性护垫吊装定位及自动释放系统，承载力最大可到达12t，在甲板单元上动态显示出自动脱钩系统的位置坐标，方便精确脱钩。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：水下柔性护垫吊装定位，包括多根主梁和横梁，所述多根主梁和横梁固定连接形成放置腔体，所述主梁上设有吊装连接机构，所述主梁上还有设置有脱钩安装座和传感器安装杆，所述脱钩安装座上设有自动脱钩机构。

进一步的，所述吊装连接机构为吊耳。

进一步的，所述主梁和横梁之间通过插销孔组件固定连接。

进一步的，所述自动脱钩机构由安装在脱钩安装座上的电性推动装置和安装在传感器安装杆上的传感器共同构成。

一种自动释放系统，该系统适用于上述的水下柔性护垫吊装定位，该系统包括有USBL甲板单元、USBL换能器、PDL电台、稳压电源和电脑主机。

进一步的，所述电脑主机通过串口卡分别与USBL甲板单元和PDL电台相连，用于将USBL甲板单元和PDL电台进行串接。

进一步的，所述稳压电源分别与USBL甲板单元、PDL电台和电脑主机电性连接，用于供电。

进一步的，所述电脑主机与USBL甲板单元通过甲板单元网线进行连接，用于将信号传送至电脑主机。

进一步的，所述USBL甲板单元与USBL换能器通过数据缆连接。

进一步的，所述USBL换能器通过声波与自动脱钩装置上的传感器进行传送信号。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)自动脱钩装置通过设置自动脱钩机构，可以实现自动脱钩，通过设置传感器，可以与自动释放系统就行配合，实现精准定位和脱钩。同时，通过随构件的承载力的计算和分析，其承载力最大可到达12t。

(2)通过在设置自动释放系统，自动释放系统通过数据线连接甲板单元控制室，在甲板单元上动态显示出自动脱钩系统的位置坐标，方便精确脱钩。

附图说明