[发明专利]一种自平衡样品转运装置

权利要求书

1.一种自平衡样品转运装置，其特征在于：所述自平衡样品转运装置整体呈扁平状结构，包括主体框架（1）、样品储存室（2）、浮力块（3）、调平抛载机构（4）、载重平衡监测机构（7）、配重底座（5）和通讯及电控机构（6）；所述样品储存室（2）设置在主体框架（1）的中部；所述浮力块（3）设置在主体框架（1）的侧部且与样品储存室（2）水平设置；所述调平抛载机构（4）设置在主体框架（1）的端部，并且，所述调平抛载机构的顶面与浮力块（3）的顶面保持水平；所述载重平衡监测机构（7）设置在主体框架（1）的底部且与主体框架（1）固定连接；所述配重底座（5）设置在载重平衡监测机构（7）的底部且与载重平衡监测机构（7）活动连接；所述通讯及电控机构（6）设置在样品储存室（2）的中心，所述调平抛载机构（4）、载重平衡监测机构（7）和配重底座（5）与通讯及电控机构（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡样品转运装置，其特征在于：所述样品储存室（2）设置为上部开口的矩形结构，所述样品储存室（2）的底面设置为中心向下逐级凹陷的中心低四周高的结构。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡样品转运装置，其特征在于：所述调平抛载机构（4）包括驱动电机（42）、释放销触发转盘（43）和释放配重组件；所述驱动电机（42）的输出端与释放销触发转盘（43）连接，所述释放销触发转盘（43）与释放配重组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡样品转运装置，其特征在于：所述释放配重组件设置为周向间隔距离设置的若干组，每组释放配重组件包括释放销（44）、抛载销（45）、弹簧（46）和调平配重（41）；所述抛载销（45）穿过调平配重（41）和主体框架（1）上的固定孔（11）与释放销（44）连接，所述抛载销（45）的尾部设置有挡块，所述弹簧（46）套设在抛载销（45）上，且设置于挡块和调平配重（41）之间；所述释放销触发转盘（43）上设置有与释放销（44）匹配的拨叉（431）。

5.根据权利要求1所述的一种自平衡样品转运装置，其特征在于：所述载重平衡监测机构（7）包括载重平衡框架（72）、侧支撑腿（71）、中心支撑腿（73）和测量舱；所述载重平衡框架（72）设置为矩形结构，所述侧支撑腿（71）设置在载重平衡框架（72）的4个顶点上，所述中心支撑腿（73）设置在载重平衡框架（72）的中心位置，所述测量舱分别设置在侧支撑腿（71）和中心支撑腿（73）上。

6.根据权利要求5所述的一种自平衡样品转运装置，其特征在于：所述中心支撑腿（73）的长大于所述侧支撑腿（71）的长。

7.根据权利要求5所述的一种自平衡样品转运装置，其特征在于：所述测量舱包括油缸（75）、活塞（76）和压力传感器（77），所述活塞（76）设置在油缸（75）内，所述活塞（76）与主体框架（1）通过螺纹固定连接，所述压力传感器（77）穿过油缸（75）壁与通讯及电控机构（6）连接。

8.根据权利要求5所述的一种自平衡样品转运装置，其特征在于：所述配重底座（5）包括配重框架（52）、侧支撑腿底座（51）、中心支撑腿底座（54）和释放器挂点（55）；所述侧支撑腿底座（51）设置在配重框架（52）的4个角上，与侧支撑腿（71）间隙配合；所述中心支撑腿底座（54）设置在配重框架（52）的中心位置，与中心支撑腿（73）配合；所述释放器挂点（55）固定在配重框架（52）上，与设置在通讯及电控机构（6）中的释放器连接。

9.根据权利要求8所述的一种自平衡样品转运装置，其特征在于：所述侧支撑腿底座（51）和中心支撑腿底座（54）的顶部设置有连接凹槽（53），所述侧支撑腿（71）和中心支撑腿（73）底部设置有与连接凹槽（53）相匹配的半球形间隙配合连接件（74）。

10.根据权利要求1所述的一种自平衡样品转运装置，其特征在于：所述通讯及电控机构（6）包括定位信标、指示灯（62）、释放器信号接收单元（63）、电子舱保护壳体（64）、电子舱（66）和释放器；所述定位信标固定在样品储存室（2）的中心位置，所述指示灯（62）固定在定位信标的两侧，用于导航指示或指示样品储存室（2）载重状态；所述释放器信号接收单元（63）通过电子舱（66）与释放器电性连接。