[发明专利]移动式立体水产品养殖系统

权利要求书

1.一种移动式立体水产品养殖系统，其特征在于：包括有，

外框组件，

设置于外框组件内部、呈数个队列排列设置的多个小型养殖容器；

外部横移组件，连接于外框组件顶部以驱动单个小型养殖容器沿外框组件的横向位移；

外部上下移动组件，连接于外部横移组件并驱动单个或单列小型养殖容器沿外框组件的垂向位移；

滑套组件，对应于每列小型养殖容器而连接于外框组件内侧侧部；

底部横移组件，对应于相邻两列小型养殖容器并驱动单个小型养殖容器沿外框组件的底部横向位移；

第一内部上下移动组件，套设于滑套组件并驱动单列全部小型养殖容器沿垂向上升；

第二内部上下移动组件，套设于滑套组件并驱动单列除最低层之外、其余小型养殖容器沿垂向升降；

棘爪组件，连接于外框组件内侧侧部以辅助第一内部上下移动组件、限制单列全部小型养殖容器仅能沿垂向上升通过。

2.根据权利要求1所述的移动式立体水产品养殖系统，其特征在于：所述的外框组件由箱式框体和相应配件组成，在框体顶部设置有第一导轨、第二导轨和齿条；

在框体一侧连接有进水管，在框体底部设置有泄水口。

3.根据权利要求1所述的移动式立体水产品养殖系统，其特征在于：所述的外部横移组件由滑块、导柱和安装板组装连接而成；第一伺服电机固定连接于安装板，第一伺服电机通过联轴器与丝杠驱动连接；第二伺服电机固定连接于滑块一侧的板，第二伺服电机的输出轴与齿轮固定连接；在滑块与第一导轨卡扣连接时，齿轮与框体顶部的齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的移动式立体水产品养殖系统，其特征在于：所述的外部上下移动组件由基板、以及固定连接于基板的数个拉钩组成，在基板上设置有数个直线轴承和滚珠丝母，在拉钩上设置有内凹的槽口；

外部上下移动组件与外部横移组件相互连接时，直线轴承套设于导柱上，滚珠丝母与丝杠螺旋连接。

5.根据权利要求1所述的移动式立体水产品养殖系统，其特征在于：所述的滑套组件由滑座和数个垂向排列的滑套连接组成，滑套组件的滑座固定连接于第二导轨；或是，在滑座的底部设置有铁板，滑座卡扣连接于第二导轨；在外框组件的第二导轨上连接排列有数个电磁铁；

所述的第一内部上下移动组件由左右对称、结构相同的两部分组成，其包括第一杆、第一导柱、第一板、第一定位柱依次固定连接组成；

所述的第二内部上下移动组件由左右对称、结构相同的两部分组成，其包括第二杆、第二导柱、第二板、第二定位柱依次固定连接组成；在第二板上设置有开口；

第一内部上下移动组件、第二内部上下移动组件分别连接于相邻两列小型养殖容器所在的滑套组件。

6.根据权利要求1所述的移动式立体水产品养殖系统，其特征在于：所述的小型养殖容器由四周框体、以及连接于框体垂向的盖板和底板组成，或由四周框体及外挂网衣的网箱状结构组成，在框体上设置有底部横移块、上下移动块和连接柱；

盖板、底板分别与框体通过铰链或合页连接，在框体上设置有数个透水孔洞。

7.根据权利要求1所述的移动式立体水产品养殖系统，其特征在于：所述的底部横移组件由底板、传动轴、链轮，链条、转轴、传动链条和第三伺服电机连接组成；

在两侧链条上均连接有链接头且呈对称设置；在传动轴及转轴上套设有多组链轮，传动轴及转轴套设于底板上，底板相对地固定安装；第三伺服电机通过传动链条驱动传动轴转动，进而由传动轴带动两组链条和链接头同步运行；

底部横移组件设置在相邻两列小型养殖容器的底部横向之间。

8.根据权利要求1所述的移动式立体水产品养殖系统，其特征在于：所述的棘爪组件由棘爪座和通过轴销铰接于棘爪座上的棘爪组成，棘爪座固定连接于框体，弹簧从侧向紧抵于棘爪一侧。