[发明专利]一种基于行人重识别确定车辆行为的方法及装置

权利要求书

1.一种基于行人重识别确定车辆行为的方法，其特征在于，包括：

获取预定监控区域的图像，对当前图像进行识别，判断当前图像中是否存在车辆；

若存在，获取预定时间段内包含所述车辆处于移动状态的第一图像集，通过行人重识别算法确定所述第一图像集中的人像信息，并根据所述第一图像集中的人像信息确定所述车辆的驾驶员的人像信息；

在所述第一图像集中，确定所述驾驶员的行动轨迹及所述车辆所在泊位的位置；

根据所述驾驶员的行动轨迹及所述车辆所在泊位的位置，确定所述驾驶员与所述车辆距离的第一距离变化趋势，以及所述车辆与所述泊位的距离的第二距离变化趋势；

根据所述第一距离变化趋势和所述第二距离变化趋势，确定所述车辆的出入场行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预定时间段内包含所述车辆处于移动状态的第一图像集，包括：

步骤A、持续获取预定监控区域在预定时间段内的第二图像集，并判断所述第二图像集中是否包含车辆处于移动状态的图像；

若不包含，跳转至步骤A，直至所述第二图像集中包含车辆处于移动状态的图像；

若包含，将所述第二图像集确定为第一图像集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过行人重识别算法确定所述第一图像集中的人像信息，包括：

根据预定的特征提取网络模型，在所述第一图像集中，确定所述车辆处于移动状态的各移动图像中人像的特征；

根据所述特征，计算所述各移动图像中的特征距离；

对所述各移动图像中的特征距离进行排序，从所述各移动图像中确定所述车辆内的人像信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像集中的人像信息确定所述车辆的驾驶员的人像信息，包括：

根据所述人像信息，确定所述车辆驾驶位置上处于驾驶状态的人像信息；

通过预定的特征提取网络模型检测所述各移动图像中处于所述车辆驾驶位置的人像的位置矩形框；

基于所述位置矩形框，根据所述各移动图像中所述人像的像素概率，针对所述车辆驾驶位置的人像将所述各移动图像进行分割；

对分割后的所述各移动图像进行背景替换，得到所述各移动图像的分割图像；

对所述分割图像中所述车辆驾驶位置的人像的骨架关键点及姿态进行检测，根据检测结果，确定所述第一图像集中所述车辆的驾驶员的人像信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述第一图像集中，确定所述驾驶员的行动轨迹及所述车辆所在泊位的位置，包括：

根据已确定的所述车辆的驾驶员的人像信息，在所述第一图像集中，确定车辆处于静止状态的各移动图像中驾驶员的特征；

根据所述特征，确定所述驾驶员的行动轨迹。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的行动轨迹及所述车辆所在泊位的位置，确定所述驾驶员与所述车辆距离的第一距离变化趋势，以及所述车辆与所述泊位的距离的第二距离变化趋势，包括：

根据所述驾驶员的行动轨迹，确定所述驾驶员与所述车辆距离的第一变化趋势；

根据已确定的所述车辆所在泊位的位置，在所述第一图像集中，通过预定图像识别算法，确定所述车辆与所述泊位的距离的第二距离变化趋势。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离变化趋势和所述第二距离变化趋势，确定所述车辆的出入场行为，包括：

若所述第一距离变化趋势为逐渐减小且所述第二距离变化趋势为逐渐增大，确定所述车辆出场；

若所述第一距离变化趋势为逐渐增大且所述第二距离变化趋势为无变化，确定所述车辆入场。