[发明专利]锁定释放装置

权利要求书

1.一种锁定释放装置，其特征在于，所述锁定释放装置包括第一连接体、第二连接体、径向锁定部和锁定触发机构，所述第二连接体包括多个瓣体，

在所述锁定释放装置的锁定状态下，所述第一连接体被所述多个瓣体锁定在所述多个瓣体之间，在所述锁定释放装置的释放状态下，所述多个瓣体释放对所述第一连接体的锁定，

所述第二连接体包括大径部和小径部，所述径向锁定部包括通孔，在所述锁定释放装置的锁定状态下，所述通孔的径向内表面与所述第二连接体的所述大径部的径向外表面配合，

所述径向锁定部能够在所述第二连接体的轴向方向上运动，以释放所述多个瓣体在所述第二连接体的径向方向上的运动，

所述锁定触发机构能够在所述径向方向上朝向所述第二连接体运动，以锁定所述径向锁定部在所述轴向方向上的运动，以及能够在所述径向方向上远离所述第二连接体运动，以释放所述径向锁定部在所述轴向方向上的运动，

所述锁定释放装置还包括连接壳体，所述第二连接体和所述径向锁定部设置在所述连接壳体内部，所述连接壳体的侧壁上形成有开口，

所述锁定触发机构包括固定部以及相对于所述固定部在所述第二连接体的径向上能伸缩的伸缩部，所述固定部固定在所述连接壳体的所述侧壁的外部，所述伸缩部能够经由所述开口伸入到所述连接壳体内部，

其中，所述伸缩部的自由端的端表面在所述伸缩部缩回状态下相对于所述侧壁的内侧表面凹入，

所述锁定释放装置还包括轴向锁定驱动机构，所述轴向锁定驱动机构向所述径向锁定部施加在所述轴向方向上朝向所述小径部的运动的作用力，所述连接壳体的顶壁上形成有限位凸起，所述限位凸起从所述顶壁的内侧表面朝向所述连接壳体的内部空间突出，在所述锁定释放装置的锁定状态下，所述限位凸起、所述径向锁定部与所述连接壳体的侧壁之间围成容纳所述轴向锁定驱动机构的容纳空间。

2.根据权利要求1所述的锁定释放装置，其特征在于，所述锁定释放装置还包括第一释放驱动机构，所述第一释放驱动机构向所述第一连接体提供沿所述轴向方向的在所述第一连接体远离所述多个瓣体的方向上的第一作用力。

3.根据权利要求2所述的锁定释放装置，其特征在于，所述锁定释放装置还包括止动部，所述止动部相对于所述第一连接体设置在所述第一作用力的方向上，以在所述锁定释放装置的释放状态下在所述第一作用力的方向上抵接所述第一连接体。

4.根据权利要求3所述的锁定释放装置，其特征在于，所述锁定释放装置还包括连接基座，所述止动部与所述连接基座围成连接体容纳空间，所述第一连接体和所述第一释放驱动机构设置在所述连接体容纳空间中，所述连接基座上形成有通孔，所述第一连接体能够通过所述通孔暴露到所述容纳空间外部。

5.根据权利要求1所述的锁定释放装置，其特征在于，所述径向锁定部上形成有引导通道，所述锁定触发机构在锁定所述径向锁定部的状态下位于所述引导通道中，所述引导通道限制所述锁定触发机构的在垂直于所述第二连接体的轴向方向的平面中的运动。

6.根据权利要求1所述的锁定释放装置，其特征在于，所述锁定释放装置还包括第二释放驱动机构，所述第二释放驱动机构向所述多个瓣体提供径向向外的作用力，

其中，所述第二释放驱动机构具有支承表面，所述支承表面与所述多个瓣体接触且相对于径向倾斜，

所述第二释放驱动机构包括限位部，所述限位部设置在所述支承表面的径向外侧，以能够在所述锁定释放装置的锁定状态下抵接所述多个瓣体。

7.根据权利要求1所述的锁定释放装置，其特征在于，所述径向锁定部包括锁定主体和承力部，所述承力部的轴向尺寸小于所述锁定主体的轴向尺寸。

8.根据权利要求7所述的锁定释放装置，其特征在于，所述承力部的径向尺寸小于所述锁定主体的径向尺寸且大于所述锁定主体的径向尺寸的一半。