[发明专利]一种人工智能自动避障行走底盘

说明书

本发明提供一种人工智能自动避障行走底盘，涉及行走底盘领域。该一种人工智能自动避障行走底盘，包括放置平台，所述放置平台的下端边缘固定连接有滑道，所述滑道的内部设置有滑动平台，所述滑动平台包括壳体，所述壳体上设置有监测模块，所述放置平台的下端面等角度固定连接有若干支撑腿，所述支撑腿包括第一固定件和第二固定件，所述第二固定件上设置有支撑柱，所述支撑柱的侧壁固定连接有支撑凸块，所述第一固定件上转动连接有电动缸，所述电动缸的一端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端和支撑柱的中部滑动连接。在不改变装置高度的下，实现装置的避障，且设置的滑动平台，监测模块可无死角获取周围信息。

技术领域

本发明涉及行走底盘技术领域，具体为一种人工智能自动避障行走底盘。

背景技术

在许多的行业和领域中，多需要进行物品的转移。例如在工厂中，需要将工件从一处加工地点转运至下一处的加工地点。通常改工件的转移的路径为固定方式，采用人力的方式不利于节约人力成本。故需要一种自动转运的装置，实现工件无人化配送，但是配送的路径上存在障碍物时，需要转运装置均有自动避障的能力。同时该装置，还可以在其他环境中使用。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“人工智能自动避障行走底盘”，其申请号为“201911365547.0”，该专利主要通过抬高整个底盘的高度，实现躲避障碍物。但是，底盘负载过大时，底盘的举升难度增大，同时避障的耗能大，同时举升过后，使得底盘的整体重心上升，底盘的稳定性变差，安全性降低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种人工智能自动避障行走底盘，解决了现有装置采用举升的方式避障安全性差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种人工智能自动避障行走底盘，包括放置平台，所述放置平台的下端边缘固定连接有滑道，所述滑道的侧壁固定连接有轮齿，所述滑道的内部设置有滑动平台，所述滑动平台包括壳体，所述壳体的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端延伸设置有电机轴，且电机轴的侧壁固定连接有齿轮，所述齿轮和轮齿相互啮合，所述壳体上设置有监测模块；

所述放置平台的下端面等角度固定连接有若干支撑腿，所述支撑腿包括第一固定件和第二固定件，所述第二固定件上设置有支撑柱，所述支撑柱的侧壁固定连接有支撑凸块，所述支撑柱的下端固定连接有支架，所述支架的内部设置有滚轮；

所述第一固定件上转动连接有电动缸，所述电动缸的一端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端和支撑柱的中部滑动连接。

优选的，所述放置平台的上端边缘设置有固定孔，所述放置平台的上端设置有挡杆，所述挡杆的下端和固定孔配合。

优选的，所述滑道的内部设置有滑轨，所述壳体的下端设置有第一滑槽，所述滑轨和第一滑槽配合。

优选的，所述壳体的上端对称设置有挡块和弹簧，所述弹簧的一端和壳体固定连接，所述弹簧的另一端和挡块固定连接。

优选的，所述第二固定件的上端和放置平台的下端固定连接，所述第二固定件上设置有轴孔，所述轴孔的形状为直槽口，所述轴孔中穿插设置有第三轴，所述第三轴贯穿支撑柱。

优选的，所述第一固定件的上端和放置平台的下端固定连接，所述第一固定件上贯穿设置有第二轴，所述第二轴贯穿电动缸。

优选的，所述支撑柱的中部设置有第二滑槽，所述伸缩杆的一端固定连接有第四轴，所述第四轴和第二滑槽滑动配合。

优选的，所述滚轮的内部设置有轮毂电机，所述轮毂电机的两端均延伸设置有第一轴，所述第一轴承贯穿支架。

(三)有益效果