[发明专利]基于多混频器的慢时间FDA雷达信号处理方法、装置、介质及雷达系统

权利要求书

1.一种基于多混频器的慢时间FDA雷达信号处理方法，其特征在于，包括：

针对频率分集阵列FDA的接收阵列中每个接收天线，将接收信号中每个通道信号进行下变频，获得每个通道对应的基带信号；

将每个通道对应的基带信号基于设定的近似策略进行近似后，利用每个通道对应的发射信号对相应的每个通道对应的近似后的基带信号进行匹配滤波，获得每个通道针对距离单元的脉冲压缩输出；

利用被定义为与距离相关的发射空间频率获取所述每个通道针对距离单元的脉冲压缩输出中的慢时间信号分量以及各慢时间信号分量对应的多普勒频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对频率分集阵列FDA的接收阵列中每个接收天线，将接收信号中每个通道信号进行下变频，获得每个通道对应的基带信号，包括：

将频率分集阵列FDA第k个脉冲处，第n个接收天线的接收信号s_n,k(t)与相乘，得到接收信号中第m通道信号对应的基带信号u(t)的下变频信号

其中，1≤k≤K，K表示脉冲总数目；1≤m≤M，M表示FDA-MIMO雷达中接收阵列的发射天线总数；1≤n≤N，N表示FDA-MIMO雷达中发射阵列的发射天线总数；u(t)表示发射信号的基带波形；f_m′＝f₀+(m′-1)×△f，表示接收信号中第m′通道信号的载波频率；c表示光速；ρ_t表示目标的反射系数；表示对于第l个距离单元内的点状目标，f₀表示参考载波频率，△f表示频率增量；表示接收信号中第m′通道信号在第k个脉冲上的相位编码，R_l,p＝R_l+(p-1)R_u，表示目标距离，其中，R_l是没有发生距离模糊的最大距离，R_u＝c×T_r/2表示最大不模糊距；p表示第p个发生距离模糊的距离门；ψ_t表示目标的入射角；v_t是目标速度；表示发射空间频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将每个通道对应的基带信号基于设定的近似策略进行近似，包括：

将

将

将公式1a和公式1b代入所述下变频信号的表达式，得到所述下变频信号近似值,

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用每个通道对应的发射信号对相应的每个通道对应的近似后的基带信号进行匹配滤波，获得每个通道针对距离单元的脉冲压缩输出，包括：

用所述u(t)对所述近似值进行匹配滤波，则第l号距离单元对应的脉冲压缩输出为：

其中，d_T表示发射阵列天线的间距，d_R表示接收阵列天线的间距。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用被定义为与距离相关的发射空间频率获取所述每个通道针对距离单元的脉冲压缩输出中的慢时间信号分量以及各慢时间信号分量对应的多普勒频率，包括：

将与距离相关的所述发射天线的空间频率定义为则所述第l号距离单元对应的脉冲压缩输出表示为：

其中，所述包含M个慢时间信号分量，第m′-th(m′＝1,…,M)分量的多普勒频率为：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述构造多普勒滤波器来匹配所述第m个通道的多普勒频率为的分量，得到针对第n个接收天线的第m个接收通道信号的输出值