[发明专利]水下定位方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种水下定位方法及相关装置，首先，监听预设水域内的第一超声波信号，所述第一超声波信号包括设备标识；然后，在所述设备标识与预设设备标识匹配时，确定所述设备标识对应的设备为目标设备，与所述目标设备建立通信连接；最后，通过所述通信连接与所述目标设备进行至少一个第二超声波信号的交互，以确定所述目标设备在所述预设水域内的位置数据。可以通过超声波信号在水下快速确定目标设备的位置，提升定位的准确性和效率。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是一种水下定位方法及相关装置。

背景技术

随着现有技术的发展，电子设备丢失后如何找回成为了很大的问题。现有的方法通常用接收到的蓝牙信号强度大小来判断距离远近(比如：手机的蓝牙模块检测防丢器蓝牙信号强度，以判断大致的距离远近和方位)。同时，还可以通过蓝牙信号来发射指令控制防丢器发出声音(通过蜂鸣器)，以引导用户更快更准的找到目标。此外，更高端的电子防丢器，还装有超宽带UWB电路模块，其可以通过检测防丢器的UWB信号到达检测器天线组之间的相位差，来计算出用户与目标之间的方位角度。

然而，蓝牙信号和UWB信号均属于电磁波信号，电磁波在水下的传输损耗非常大，无法进行水下定位。

发明内容

基于上述问题，本申请提出了一种水下定位方法及相关装置，可以在水体环境下通过超声波对目标设备进行定位，大大提升了用户体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种水下定位方法，应用于电子设备，所述方法包括：

监听预设水域内的第一超声波信号，所述第一超声波信号包括设备标识；

在所述设备标识与预设设备标识匹配时，确定所述设备标识对应的设备为目标设备，与所述目标设备建立通信连接；

通过所述通信连接与所述目标设备进行至少一个第二超声波信号的交互，以确定所述目标设备在所述预设水域内的位置数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种水下定位装置，所述装置包括；

监听单元，用于监听预设水域内的第一超声波信号，所述第一超声波信号包括设备标识；

连接单元，用于在所述设备标识与预设设备标识匹配时，确定所述设备标识对应的设备为目标设备，与所述目标设备建立通信连接；

定位单元，用于通过所述通信连接与所述目标设备进行至少一个第二超声波信号的交互，以确定所述目标设备在所述预设水域内的位置数据。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如本申请实施例第一方面任一项所述的方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如本申请实施例第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可见，上述水下定位方法及相关装置，首先，监听预设水域内的第一超声波信号，所述第一超声波信号包括设备标识；然后，在所述设备标识与预设设备标识匹配时，确定所述设备标识对应的设备为目标设备，与所述目标设备建立通信连接；最后，通过所述通信连接与所述目标设备进行至少一个第二超声波信号的交互，以确定所述目标设备在所述预设水域内的位置数据。可以通过超声波信号在水下快速确定目标设备的位置，提升定位的准确性和效率。

附图说明