[发明专利]一种具有升降功能的扫地机器人

权利要求书

1.一种具有升降功能的扫地机器人，包括机体(1)、清洁水箱(2)和清洁装置(3)，其特征在于：

所述清洁水箱(2)设在机体(1)内，并且其内部设有用于存放清水的储水空间(21)，为清洁装置(3)提供水源输出；

所述清洁装置(3)位于机体(1)底部，用于清洁地面；

所述机体(1)内安装有升降装置(4)，所述升降装置(4)与清洁装置(3)连接，通过升降装置(4)控制清洁装置(3)的上下位置，当探测到障碍物时，通过升降装置(4)使清洁装置(3)位置上升，提升扫地机器人的越野性能。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的扫地机器人，其特征在于：所述升降装置(4)安装在清洁水箱(2)上，所述清洁水箱(2)底部设有安装空间(22)，所述清洁装置(3)对应升降装置(4)设在安装空间(22)内。

3.根据权利要求2所述的一种具有升降功能的扫地机器人，其特征在于：所述升降装置(4)包括升降板(41)、固定支架(42)和升降马达(43)，所述固定支架(42)安装在清洁水箱(2)上，所述升降马达(43)安装在固定支架(42)下方，所述固定支架(42)内安装有与升降马达(43)传动连接的丝杆(44)，所述升降板(41)与丝杆(44)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有升降功能的扫地机器人，其特征在于：所述升降装置(4)还包括导向柱(45)，所述导向柱(45)贯穿升降板(41)设在固定支架(42)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有升降功能的扫地机器人，其特征在于：所述清洁水箱(2)上设有与储水空间(21)连通的加水孔(23)。

6.根据权利要求5所述的一种具有升降功能的扫地机器人，其特征在于：还包括供水装置(5)，所述供水装置(5)包括安装在壳体(333)上的水泵(51)，所述水泵(51)入水端通过水管伸入储水空间(21)中，用于抽取清水，所述水泵(51)出水端连接的分流接头(52)，所述分流接头(52)出水端将水流分成若干条，通过水管与清洁装置(3)连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有升降功能的扫地机器人，其特征在于：所述清洁装置(3)包括位于清洁水箱(2)底部的底板(31)，所述底板(31)底部安装有若干与分流接头(52)出水端对应的清洁布(32)，所述底板(31)上安装有用于带动清洁布(32)旋转的驱动装置(33)。

8.根据权利要求7所述的一种具有升降功能的扫地机器人，其特征在于：所述清洁布(32)为四块，所述驱动装置(33)为两个旋转马达(331)，每一所述旋转马达(331)通过齿轮组(332)带动两块清洁布(32)同步旋转，所述旋转马达(331)和齿轮组(332)上盖有壳体(333)，所述壳体(333)一端与底部连接，所述壳体(333)另一端向上延伸与升降板(41)连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有升降功能的扫地机器人，其特征在于：所述供水装置(5)还包括滴水头(53)，所述滴水头(53)进水端与分流接头(52)出水端连接，所述滴水头(53)出水端穿过底板(31)位于清洁布(32)上方。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种具有升降功能的扫地机器人，其特征在于：所述清洁水箱(2)内设有独立于储水空间(21)的集尘空间(24)，所述集尘空间(24)一端设有进尘口(241)，所述进尘口(241)与位于机体(1)上的扫地装置(11)对应，所述集尘空间(24)向水箱外侧延伸形成出尘口(242)，所述出尘口(242)可与外部集尘装置连接。