[发明专利]一种基于机器视觉的皮带检测算法在审
| 申请号： | 202110687855.6 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113344891A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 何湫雨;徐晨鑫;朱恩东 | 申请（专利权）人： | 南京北新智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/194 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 王忠玮;赵玉琴 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市中国(江苏)自由贸易试验区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 皮带 检测 算法 | ||
1.一种基于机器视觉的皮带检测算法，其特征在于，包括如下步骤：
A、首先通过摄像头读取视频帧；
A1、通过摄像头对皮带表面进行表面图像采集，并评判采集到图像的清晰程度，根据图像的清晰程度调整对焦状态；
B、单独过滤出皮带、去除背景噪音；
B1、单独提取出运动中的皮带进行处理，对于撕裂等异常图像进行区域性识别特征，对于满足设定阈值的则认定为撕裂；
C、检测皮带是否存在异常区域；
C1、选择前面几个最有可能的模型作为背景模型，提取出背景模型后，则可以过滤出皮带进行单独的检测；
D、发送信号至服务端报警，并保存视频片段；
D1、检测到皮带撕裂区域后会发送信号至服务终端提醒操作者，并且会对皮带撕裂区域进行视频保存。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的皮带检测算法，其特征在于：所述步骤A中的摄像头为RGB摄像头，且RGB摄像头的像素为1080P，步骤A通过算法区分背景和皮带，提取出背景。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的皮带检测算法，其特征在于：所述步骤C中在检测到皮带存在异常时会通过步骤D发送信号至服务端报警，并保存视频片段。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的皮带检测算法，其特征在于：所述步骤C中在检测到皮带不存在异常时会通过步骤A继续通过摄像头读取视频帧。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的皮带检测算法，其特征在于：所述步骤A中摄像头应避免运动，尽量避免在低光照环境下检测，摄像头前不可有遮挡或过人。
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