[发明专利]一种多轴机器人手臂在审
| 申请号： | 202110687796.2 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113352312A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李伟杰 | 申请（专利权）人： | 无锡杰思为智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 刘刚 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种多轴机器人手臂，包括支座(1)和伺服电机(2)，其特征在于：所述支座(1)的表面固定安装有伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出轴上固定连接有轴联万向内置丝杆(3)；轴联万向内置丝杆(3)的前端安装有双头联杆(5)，双头联杆(5)的前端转动连接有第一球型万向头(6)，第一球型万向头(6)的表面设置有第二球型万向头(7)；所述支座(1)的中间固定设置有多头联轴杆(4)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴机器人手臂，其特征在于：所述伺服电机(2)和轴联万向内置丝杆(3)在支座(1)的表面均等角度分布。
3.根据权利要求1所述的一种多轴机器人手臂，其特征在于：所述多头联轴杆(4)的中轴线与支座(1)的中轴线在同一条直线上。
4.根据权利要求1所述的一种多轴机器人手臂，其特征在于：所述第一球型万向头(6)通过双头联杆(5)和轴联万向内置丝杆(3)与轴联万向内置丝杆(3)之间构成转动结构。
5.根据权利要求4所述的一种多轴机器人手臂，其特征在于：所述第一球型万向头(6)和第二球型万向头(7)的周围开设有用于放置双头联杆(5)的凹槽。
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