[发明专利]一种基于环境感知的无人仓库货品智能盘点方法及系统

说明书

本发明属于仓储盘点领域，提供了一种基于环境感知的无人仓库货品智能盘点方法及系统。其中，该方法包括获取巡视仓库内所有货架的视频流；基于文本信息识别神经网络对视频流处理，识别货品包装箱上的结构化信息，得到货品的种类；基于目标检测网络对视频流处理，识别货品的数目；根据识别出的货品的种类及数目创建盘点数据库；将盘点数据库与出入库数据库中的数据进行比对，最终实现对无人仓库货品的智能盘点。

技术领域

本发明属于仓储盘点领域，尤其涉及一种基于环境感知的无人仓库货品智能盘点方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着行业应用的不断升级，传统基于人工进行仓库货品盘点的局限性也日益突出，国内很多城市虽然开始施行规范化的仓库货架管理方式，但能没有很好的解决仓库货品智能盘点的问题，在盘点的过程中不仅需要花费大量的人力，还要耗费大量的时间反复核算，对于整个仓库货品的自动化管理有很大局限性。发明人发现，即使现有的仓库也存在利用机器人进行盘点货品的方法，但是均针对单一货品仓库，仅需要盘点数量，并不能识别货品种类，也未与盘点数据库关联，无法达到每日复盘的要求。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种基于环境感知的无人仓库货品智能盘点方法及系统，其基于深度学习的货品结构化信息提取技术，能够实现智慧物流中货品自动化智能盘点，每日复盘对数据库内容进行实时更新核对。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供一种基于环境感知的无人仓库货品智能盘点方法，其包括：

获取巡视仓库内所有货架的视频流；

基于文本信息识别神经网络对视频流处理，识别货品包装箱上的结构化信息，得到货品的种类；基于目标检测网络对视频流处理，识别货品的数目；

根据识别出的货品的种类及数目创建盘点数据库；

将盘点数据库与出入库数据库中的数据进行比对，最终实现对无人仓库货品的智能盘点。

本发明的第二个方面提供一种基于环境感知的无人仓库货品智能盘点系统，其包括：

视频流获取模块，其用于获取巡视仓库内所有货架的视频流；

货品种类及数目识别模块，其用于基于文本信息识别神经网络对视频流处理，识别货品包装箱上的结构化信息，得到货品的种类；基于目标检测网络对视频流处理，识别货品的数目；

盘点数据库创建模块，其用于根据识别出的货品的种类及数目创建盘点数据库；

数据比对模块，其用于将盘点数据库与出入库数据库中的数据进行比对，最终实现对无人仓库货品的智能盘点。

本发明的第三个方面提供一种基于环境感知的无人仓库货品智能盘点系统，其包括：

视频流采集设备，其用于采集巡视仓库内所有货架的视频流；

处理器，其被配置为：

基于文本信息识别神经网络对视频流处理，识别货品包装箱上的结构化信息，得到货品的种类；基于目标检测网络对视频流处理，识别货品的数目；

根据识别出的货品的种类及数目创建盘点数据库；

将盘点数据库与出入库数据库中的数据进行比对，最终实现对无人仓库货品的智能盘点。

本发明的第四个方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的基于环境感知的无人仓库货品智能盘点方法中的步骤。