[发明专利]一种四旋翼飞行控制器

权利要求书

1.一种四旋翼飞行控制器，其特征在于，包括具有低噪声高稳定性的电源模块、进行数据分析处理的MCU模块、进行环境状态监测的传感模块、用于记录各种数据的存储模块、使用MOS管进行开关控制的灯光模块和采用DBUS反向电路的遥控模块；所述电源模块分别与所述MCU模块、传感模块、存储模块、灯光模块、遥控模块连接；所述MCU模块分别与所述传感模块、存储模块、灯光模块、遥控模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行控制器，其特征在于，所述电源模块包括电池电源、气压计电源、传感器电源、MCU电源和电源滤波；所述传感模块包括气压计模块、磁力感应模块和六轴传感器模块。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行控制器，其特征在于，所述存储模块包括用于存储所述传感模块矫正数据的SPI闪存和用于记录飞行数据的TF存储。

4.根据权利要求2所述的一种四旋翼飞行控制器，其特征在于，所述电池电源包括电源VCC、电阻R40-R41电容C50-C52、电感L1、二极管B1和集成电路U2；所述电源VCC的正极分别与所述电容C50的第一端、所述集成电路U2的第7管脚连接；所述电容C50的第二端、所述集成电路U2的第6管脚均接地；所述集成电路U2的第1管脚与所述电容C51的第一端连接；所述电容C51的第二端分别与所述二极管B1的负极、所述电感L1的第一端、所述集成电路U2的第8管脚连接；所述电感L1的第二端分别与所述电容C52的第一端、所述电阻R40的第一端连接；所述电阻R40的第二端分别与所述电阻R41的第一端、所述集成电路U2的第4管脚连接；所述电阻R41的第二端、所述电容C52的第二端、所述二极管B1的正极均接地；所述二极管B1的型号为B340A；所述集成电路U2的型号为TPS5430。

5.根据权利要求4所述的一种四旋翼飞行控制器，其特征在于，所述电源VCC为电池提供的电源，所述电源VCC为DC12V电源。

6.根据权利要求4所述的一种四旋翼飞行控制器，其特征在于，所述气压计电源包括电容C1-C5和集成电路U3；所述电阻R40的第一端与所述电容C1的第一端连接；所述电容C1的第一端分别与所述电容C2的第一端、所述集成电路U3的第1、3管脚连接；所述集成电路U3的第5管脚分别与所述电容C3-C5的第一端连接；所述电容C1-C5的第二端、所述集成电路U3的第2管脚均接地；所述集成电路U3的型号为ME6219C30M5G。

7.根据权利要求6所述的一种四旋翼飞行控制器，其特征在于，所述传感器电源包括电容C6-C10、二极管D5和集成电路U4；所述电阻R40的第一端与所述电容C6的第一端连接；所述电容C6的第一端分别与所述电容C7的第一端、所述二极管D5的负极、所述集成电路U4的第1、3管脚连接；所述集成电路U4的第5管脚分别与所述电容C8-C10的第一端连接；所述电容C6-C10的第二端、所述集成电路U4的第2管脚、所述二极管D5的正极均接地；所述集成电路U4的型号为ME6219C33M5G。

8.根据权利要求7所述的一种四旋翼飞行控制器，其特征在于，所述MCU电源包括电阻R27、R31、电容C11-C13、电感L2、发光二极管D1和集成电路U5；所述电阻R40的第一端与所述电容C11的第一端连接；所述电容C11的第一端分别与所述集成电路U5的第1、2管脚连接；所述集成电路U5的第5管脚与所述电感L2的第一端连接；所述电感L2的第二端分别与所述电阻R31的第一端、所述电容C12-C13的第一端、所述电阻R27的第一端、所述集成电路U5的第6管脚连接；所述电阻R31的第二端与所述集成电路U5的第7管脚连接；所述电阻R27的第二端与所述发光二极管D1的正极连接；所述发光二极管D1的负极、所述电容C11-C13的第二端、所述集成电路U5的第3、4、8管脚均接地；所述集成电路U5的型号为TPS62162。