[发明专利]肌骨一体化畸形矫正器及其制备方法

权利要求书

1.肌骨一体化畸形矫正器制备方法，其特征在于，包括：

获取不同时间阶段的病例样本数据；

根据所述病例样本数据，构造训练样本；

获取输入的与不同时间阶段的病例样本数据对应的软组织矫形器参数和骨骼硬组织固定器参数；

以对应的软组织矫形器参数和骨骼硬组织固定器参数为输出，利用所述训练样本对机器学习模型进行训练，得到矫正器设计模型；

获取当前时间阶段的病例数据；

将所述当前时间阶段的病例数据输入所述矫正器设计模型，得到当前时间阶段的软组织矫形器参数和骨骼硬组织固定器参数；

根据所述软组织矫形器参数，制备用于对病患部位软组织矫正的软组织矫形器；

根据所述骨骼硬组织固定器参数，调整用于对病患部位骨骼硬组织矫正的外固定器的矫正参数，以利用所述软组织矫形器和所述外固定器对所述病患部位进行协同畸形矫正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述软组织矫形器参数包括贴合度、透气性、力学参数和重量参数；

根据所述软组织矫形器参数，制备用于对病患部位软组织矫正的软组织矫形器包括：

确定所述软组织矫形器与病患部位的接触面；

基于所述接触面，生成密度一致的面网格；

根据所述病患部位及所述软组织矫形器参数，通过增加、删除、细化方式中的一种或几种，对所述面网格进行整体或是局部调整，得到密度调整后的面网格；

基于所述密度调整后的面网格，提取面网格的结构线；

以所述结构线为基础，按照特定的截面图形进行放样操作，生成由若干杆结构构成的所述软组织矫形器模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述软组织矫形器参数包括材料参数、透气性、力学参数和重量参数；

根据所述软组织矫形器参数，制备用于对病患部位软组织矫正的软组织矫形器包括：

获取病患部位的表面轮廓数据，重建病患部位的三维模型；

根据所述三维模型，生成数字实体模型；

基于所述数字实体模型，根据所述软组织矫形器参数，生成矫形器宏观形态，并对所述矫形器宏观形态进行孔隙化处理，得到具有微观空隙形态的软组织矫形器模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述骨骼硬组织固定器参数包括角度调整量和受力调整量；

根据所述骨骼硬组织固定器参数，调整用于对病患部位骨骼硬组织矫正的外固定器的矫正参数，包括：

根据所述角度调整量，调整所述外固定器的调节部件的旋转角度；

根据所述受力调整量，调整所述调节部件的牵引力。

5.肌骨一体化畸形矫正器，其特征在于，利用如权利要求1-4中任意一项所述的制备方法制备而成，所述矫正器包括：

用于对病患部位软组织和骨骼硬组织协同矫正的软组织矫形器和外固定器。

6.根据权利要求5所述的矫正器，其特征在于，

所述外固定器包括固定环、驱动单元和至少一个调节部件，所述调节部件与所述固定环活动连接，所述驱动单元驱动所述调节部件动作，用于调整与所述固定环连接的骨针向病患部位施加的矫正力。

7.根据权利要求5所述的矫正器，其特征在于，所述软组织矫形器与病患部位的不同接触区域，具有不同的刚度、透气性、畸形矫正力及生物力学刺激。