[发明专利]一种基于混合结构的骨折复位固定器在审
| 申请号： | 202110687241.8 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113317856A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王沫楠;苏玉;耿铭泽 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B17/62 | 分类号： | A61B17/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合结构 骨折 复位 固定器 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于混合机构的骨折复位固定器，其特征在于：包括平面平行机构(1)和空间支架机构(2)；所述平面平行机构(1)与所述空间支架机构(2)以移动平台(12)连接；所述平面平行机构(1)包括基台(11)、移动平台(12)和PRP关节(13)，所述基台(11)通过三个PRP关节(13)与所述移动平台(12)连接，所述移动平台(12)加工有三对旋转关节固定端，所述移动平台(12)通过旋转关节与移动关节连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于混合机构的骨折复位固定器，其特征在于：所述空间支架机构(2)包括移动平台(12)、移动关节(21)和移动平台(22)，所述移动平台(12)通过旋转关节与所述移动关节底端(211)相连，所述移动平台(12)加工有三对旋转关节固定端，所述移动关节底端(211)加工有旋转关节连接端，移动关节顶端(222)加工有球形关节连接端，所述移动平台(22)加工有三个旋转关节固定端，所述移动关节(21)通过三个球形关节与移动平台(22)连接。
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