[发明专利]无人机空中移动机巢及无人机的放飞方法

权利要求书

1.一种无人机空中移动机巢，其特征在于，包括带旋翼的机体、飞控系统、动力装置和机巢，动力装置在飞控系统的控制下驱动机体飞行，所述机巢设置于机体上，所述机巢内设置有若干个机位，每个机位用于停放一个无人机，机巢上设置有供无人机通过的窗口。

2.根据权利要求1所述的无人机空中移动机巢，其特征在于，所述机体包括机身和设置于所述机身下方的机架，所述机巢设置于机身的顶部，所述窗口设置于机巢的顶部。

3.根据权利要求1所述的无人机空中移动机巢，其特征在于，所述机巢内还设置有机械手，用于夹持无人机到指定位置。

4.根据权利要求2所述的无人机空中移动机巢，其特征在于，所述机巢顶部设置有窗口盖板，窗口盖板由至少两部分拼接而成，且当窗口盖板滑动而打开窗口时，窗口盖板遮盖所述旋翼。

5.根据权利要求2所述的无人机空中移动机巢，其特征在于，还包括防护罩，用于保护无人机空中移动机巢的旋翼。

6.根据权利要求1所述的无人机空中移动机巢，其特征在于，所述动力装置为油电混合装置，或者油动装置。

7.一种无人机的放飞方法，其特征在于，包括放飞步骤：无人机空中移动机巢飞行至放飞停机位，打开机巢窗口，启动无人机飞出机巢。

8.根据权利要求7所述的无人机的放飞方法，其特征在于，还包括回收步骤：无人机飞行至无人机空中移动机巢的上方，申请进入机巢，无人机空中移动机巢打开机巢窗口，无人机进入机巢。

9.根据权利要求8所述的无人机的放飞方法，其特征在于，在执行所述回收步骤之前，先执行飞行步骤：无人机空中移动机巢飞行至回收停机位。

10.根据权利要求7所述的无人机的放飞方法，其特征在于，所述放飞步骤中，打开机巢窗口，启动无人机飞出机巢的步骤包括：滑动窗口盖板，打开窗口，启动无人机飞出机巢，待无人机飞出机巢后再次滑动窗口盖板，关闭窗口。