[发明专利]同步带直线模组精密直线滑台

权利要求书

1.一种同步带直线模组精密直线滑台，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有滑台底板，所述滑台底板的一端设置第一同步齿轮座，所述滑台底板的另一端设置第二同步齿轮座，所述第一同步齿轮座和所述第二同步齿轮座对称，所述第一同步齿轮座上设置第一伺服电机，所述第一同步齿轮座和所述第二同步齿轮座之间设置同步齿带，所述同步齿带的两侧对称设置圆柱直线导轨，所述同步齿带上设置主动滑台和从动滑台，所述主动滑台设置第一夹具，所述从动滑台上设置第二夹具，所述主动滑台和所述从动滑台设置激光测距装置，所述主动滑台设置第二伺服电机，所述第一夹具和所述第二夹具设置多个微型伺服电缸，通过伺服控制系统控制所述微型伺服电缸的收缩建立三维立体的面，通过所述第一夹具上的所述微型伺服电缸形成的立体面和所述第二夹具上的所述微型伺服电缸形成的立体面配合形成一个立体的夹具，所述主动滑台的测距支架上的激光测距仪发射光束，所述从动滑台的反射支架的反射光板精确测量所述第一夹具和所述第二夹具之间的有效距离，控制所述主动滑台和所述从动滑台的相对位移。

2.根据权利要求1所述一种同步带直线模组精密直线滑台，其特征在于，所述第二夹具垂直设置于所述从动滑台，所述第一夹具和所述第二夹具结构相同，所述第二夹具包括夹具支架，所述夹具支架上水平设置若干个所述微型伺服电缸，所述微型伺服电缸的输出端设置柔性接触块，根据零件的外部结构和形状特征，通过控制所述微型伺服电缸的输出端的伸缩生成立体三维形状，使所述第一夹具形成凸面结构，使所述第二夹具形成凹面结构，通过所述第一夹具和所述第二夹具的配合，将所述零件精密夹紧。

3.根据权利要求1所述同步带直线模组精密直线滑台，其特征在于，所述主动滑台包括主动滑块，所述主动滑块的底部的两端对称设置第一滑套和第二滑套，所述圆柱直线导轨贯穿所述第一滑套和所述第二滑套，所述圆柱直线导轨和所述主动滑块滑动连接，所述第一滑套的正下方设置第一轴承座，所述第二滑套的正下方设置第二轴承座，所述第一轴承座上设置第一轴承，所述第二轴承座上设置第二轴承，所述主动滑台的右端设置主动支架，所述主动支架上设置第二伺服电机，所述主动滑台设置主动轴，所述主动轴上设置第三同步齿轮，所述主动轴的一端贯穿所述第一轴承、所述第三同步齿轮和所述第二轴承，所述主动轴的另一端与所述第二伺服电机的输出端连接，所述主动滑台的顶端设置所述第一夹具。

4.根据权利要求1所述同步带直线模组精密直线滑台，其特征在于，所述从动滑台的底部设置有同步齿带固定块，所述同步齿带固定块与所述同步齿带可拆卸连接，所述从动滑台的底部的两端对称设置第三滑套和第四滑套，所述圆柱直线导轨贯穿所述第三滑套和所述第四滑套，所述从动滑台和所述圆柱直线导轨滑动连接，所述从动滑台上设置所述第二夹具。

5.根据权利要求1所述同步带直线模组精密直线滑台，其特征在于，所述第二同步齿轮座的顶端设置有对零复位检测装置，所述对零复位检测装置包括复位检测支架，所述复位检测支架上设置复位检测装置，所述复位检测装置包括激光发射装置和激光接收装置，所述同步齿带的上表面的中间设置反射镜片。

6.根据权利要求1所述同步带直线模组精密直线滑台，其特征在于，所述第一同步齿轮座垂直设置于所述滑台底板的后端，所述第一同步齿轮座上对称设置第三轴承和第四轴承，所述第三轴承和所述第四轴承的中间设置第一同步齿轮，所述第一同步齿轮座上设置第一伺服电机支架，所述第一伺服电机支架设置第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与安全联轴器一端连接，所述安全联轴器的另一端安装有第一同步轴，所述第一同步轴贯穿所述第三轴承、所述第一同步齿轮和所述第四轴承，所述第一同步齿轮和所述第一同步齿轮座转动连接，所述安全联轴器包括第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器的端面对称设置四个半球状凹槽，所述第二联轴器的端面对应所述第一联轴器的半圆球凹槽设置贯穿孔，所述贯穿孔内的前端设置滚珠，所述滚珠的后侧设置弹簧，所述弹簧的后端设置有内六角螺栓。