[发明专利]一种永磁同步电机驱动系统及其测试方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机驱动系统，包括永磁同步电机、PWM逆变器、控制开关和PMSM，其特征在于：所述控制开关的输入端分别与转矩调节器和磁通调节相连接，且控制开关地输出端分别与第一信号输出接口、第二信号输出接口、第三信号输出接口和第四信号输出接口相连接，所述转矩调节器的输入端与速度控制器相连接，所述速度控制器的输入端与核心控制器相连接，所述PMSM的输入端与光电编码器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机驱动系统，其特征在于：所述核心控制器地输出端分别与存储器和数字信号解析器相连接，所述数字信号解析器分别与第一光耦隔离单元、电平转换单元和数模转换芯片相连接。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机驱动系统，其特征在于：所述数模转换芯片地输出端分别与第一运放调理单元和第二运放调理单元相连接，所述第一运放调理单元输出端与电压电流转换单元相连接，所述第二运放调理单元地输出端与片选开关相连接。

4.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机驱动系统，其特征在于：所述第一光耦隔离单元地输出端与固态继电单元相连接，所述电平转换单元地输出端与第二光耦隔离单元相连接，所述固态继电单元地输出端与第三信号输出接口相连接，所述第二光耦隔离单元与第四信号输出接口相连接。

5.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机驱动系统，其特征在于：所述片选开关地输出端与第二信号输出接口相连接，所述电压电流转换单元地输出端与第一信号输出接口相连接。

6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机驱动系统，现提出一种永磁同步电机驱动系统及其测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将测量的相电流经过变换后从三相静止坐标系变为双相静止坐标系，将双相静止坐标系与转子位置相结合，经过Park转换为双相旋转坐标系；

S2：将测量的转子速度与参考转速相比较，通过PI调节器产生交轴参考电流，交、直轴参考电流与测量的交、直轴参考电流相比较，取直轴参考电流为0，经过PI调节器转化为电压；

S3：电压与检测的转子角度位置相结合进行反Park转换为双相静止坐标系的电压，电压经过SVOWM模块调制为六路开关信号调节逆变器调节电机的转速，从而测试转速和电流的控制系统；

S4：调节驱动装置外部的环境条件，测试控制开关的关闭开启条件。