[发明专利]一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置

说明书

本发明公开了一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置，包括有支撑柱，支撑柱有四个；工作台，所述工作台设置于支撑柱下部；连接板，所述连接板有两块；电机一，所述电机一设置于连接板中部；螺纹杆一，所述螺纹杆一上端与电机一伸出端固接，下端与工作台转动连接；升降板；电机二，所述电机二固定于升降板端部；螺纹杆二，所述螺纹杆二与电机二伸出端固定连接；移动块一，所述移动块一滑动设置于滑槽一内；移动板；电机三；螺纹杆三；移动块二，所述移动快二滑动设置于滑槽二内；固定座，所述固定座与移动块二下端固接；焊枪，所述焊枪与固定座卡接。解决了人工手动自定心往往不能满足条件要求，使得焊接精度差的问题。

技术领域

本发明涉及汽车焊接技术领域，具体为一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置。

背景技术

在机械加工焊接过程中，有一些工件时需要通过其内孔来进行定位和夹紧的。现有的夹具在进行夹持时不能够实现工件的自动自定心，需要手动机构人工校正定位再焊接，影响焊接速度，致使焊接效率低下，而且人工手动自定心往往不能满足条件要求，使得焊接精度差；并且现有的焊接夹具在将工件固定后，不便于调节工件的焊接位置，需要人工手动进行调整焊接位置，费时费力，影响工件焊接质量。

发明内容

本发明目的在于提供一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置，以解决上述背景技术中提出的人工手动自定心往往不能满足条件要求，使得焊接精度差的问题。

一种汽车零部件焊接用机械臂焊枪连接装置，包括有

支撑柱，所述支撑柱有四个，且竖直设置；

工作台，所述工作台设置于支撑柱下部，且与支撑柱固定连接；

连接板，所述连接板有两块，且平行设置于支撑住顶部，与支撑部固接；

电机一，所述电机一设置于连接板中部；

螺纹杆一，所述螺纹杆一上端与电机一伸出端固接，下端与工作台转动连接；

升降板，所述升降板水平设置，螺纹杆一与升降板螺纹连接；

所述升降板中部设置有滑槽一；

电机二，所述电机二固定于升降板端部；

螺纹杆二，所述螺纹杆二与电机二伸出端固定连接；

移动块一，所述移动块一滑动设置于滑槽一内，且移动块一与螺纹杆二螺纹连接；

移动板，所述移动板与移动块一相连接；

所述移动板中部设置有滑槽二；

电机三，所述电机三固定于移动板端部；

螺纹杆三，所述螺纹杆三转动设置于滑槽二内，且与电机三伸出端固接；

移动块二，所述移动快二滑动设置于滑槽二内，且与螺纹杆三螺纹连接；

固定座，所述固定座与移动块二下端固接；

焊枪，所述焊枪与固定座卡接。

作为本发明的一个实施例，所述固定座下方设置有固定环，所述焊枪卡接在固定环内。

作为本发明的一个实施例，所述固定环内设有

滑动槽，所述固定环内表面中心对称向内凹设有若干所述滑动槽；

滑动板，所述滑动板滑动设于滑动槽内，且通过弹簧件相连接；

固定块，所述固定块与滑动板通过连接杆固定连接。

作为本发明的一个实施例，所述固定块内表面为圆弧形。

作为本发明的一个实施例，所述固定块内表面设置有三角块；