[发明专利]一种重型商用车智能液力辅助制动系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种重型商用车智能液力辅助制动系统及控制方法，解决了商用车液力辅助制动系统难以发挥全速度和长下坡工况下制动性能，现有的辅助制动系统及控制方法准确性差，技术实现和使用成本高的问题。本装置集成高制动效率的液力缓速器和快速响应的机‑电‑液控制系统的优势，设计了双调节智能液力辅助系统。通过道路识别系统和车辆信息采集系统，实现车辆制动工况的判定。ECU控制器依据车辆制动工况动态调节辅助系统进口控制气压和出口节流阀，改变辅助制动系统的最大制动功率和响应时间，从而实现液力辅助制动系统随着制动工况的改变始终匹配最优区域，充分发挥辅助制动系统的智能化优势，提高车辆运行中的安全性和经济性。

技术领域

本发明属于车辆制动技术领域，涉及一种重型商用车智能液力辅助制动系统及控制方法。

背景技术

商用车是一种重要的运输工具，在远距离运送人和货物的过程中被广泛使用。而在公共交通领域据统计，我国31％的高速公路建在山地、丘陵和高原上，客观的地形条件决定了这些地段的道路会存在较长的下坡路段，甚至有些地区会存在连续数公里乃至数十公里的连续下坡路段，车辆在下坡路段行驶的时候需要频繁或者连续制动。由于大多数商用车辆都是重型车辆，它们在长距离连续减速时需要很大的制动动力。

如果采用传统摩擦制动将减少的动能转化为热能，由于制动过程中的温度较高，制动系统容易出现热退现象，既不能保证制动的安全性，也不能回收能量或重复利用。现在也有液力辅助制动系统，可以用于重型商用车，对于该类制动系统，较为理想的要求有制动力矩大、响应时间快、稳定性好适应全速或者较长的下坡路段的连续或者频繁制动，现有的液力辅助制动系统通常只有简单的控制方式，难以在不同工况下同时满足上述的制动要求。

发明内容

本发明主要是解决重型商用车液力辅助制动系统制动性能发挥不足，现有的辅助制动系统及控制方法准确性差，技术实现和使用成本高的问题，本发明集成高制动效率的液力缓速器和快速响应的机-电-液控制系统，提供了一种重型商用车智能液力辅助制动系统及控制方法，既能保留现有液力辅助制动系统的优点，又能在全速度和长下坡工况下提高最大制动力矩持续时间和响应时间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重型商用车智能液力辅助制动系统，包括制动输出轴和ECU控制器，其特征在于：所述制动输出轴一端设置转子，与转子对应设置有定子，所述定子内部为工作腔，定子工作腔具有进油口和出油口，所述进油口连接油箱，油箱通过气压控制阀组连接储气罐，油箱中还设有压力传感器，所述压力传感器、气压控制阀组均连接ECU控制器；所述出油口依次通过可调节流阀、单向阀、热交换器回连至油箱，出油口与热交换器之间还设有温度传感器，所述可调节流阀、温度传感器连接ECU控制器，所述ECU控制器还连接制动档位开关。

作为优选，所述储气罐连接有气泵电机，气泵电机连接ECU控制器。

作为优选，所述气压控制阀组从储气罐至油箱依次设置启动开关阀、气动比例压力控制阀、快排阀，所述快排阀为三通阀，快排阀的第三端口连接有气压补充装置，气压补充装置与油箱之间还设有单向压力阀。

作为优选，所述温度传感器设置在单向阀和热交换器之间。

作为优选，所述进油口和出油口设置流量传感器。

作为优选，还包括与ECU控制器相连的采集道路信息的道路识别系统、采集车辆信息的车辆信息采集系统，所述ECU控制器中还设置有计算和控制模块。

一种重型商用车智能液力辅助制动控制方法，包括以下步骤：

步骤1，道路识别系统采集路面行驶信息，采集道路坡度信号、路面附着系数信号，传递给ECU控制器的计算和控制模块；

步骤2，车辆信息采集系统采集车辆的行驶车速和整车重量，传递给ECU控制器的计算和控制模块；压力传感器和温度传感器采集油箱的油压反馈信号和工作腔回流的油温反馈信号，流量传感器采集定子工作腔进油量和出油量信号，并传递给ECU控制器的计算和控制模块；