[发明专利]具有距离标定功能的标记装置及其标记方法

权利要求书

1.一种具有距离标定功能的标记装置，其特征在于，包括标记机构(1)、用于将所述标记机构固定在物体表面的固定机构，以及可移动的辅助机构(3)；

其中，所述标记机构包括：

激光投线模组(14)，用于在需要标记的物体表面(4)投射可见激光线，以便依据所述可见激光线标定标记点；

激光测距仪(15)，用于测定从所述激光测距仪的机械点到照准点的距离；

第一通信模块，用于将所述激光测距仪测量到的距离A的数据传输给所述辅助机构；

水平或角度观测设备(13)，用于观测所述可见激光线的角度；

外壳(11)，用于安装所述激光投线模组、激光测距仪、第一通信模块和水平或角度观测设备；

另，所述辅助机构包括：

可以接收和反射部分激光的表面；使得所述激光测距仪能够将所述表面的任意点作为照准点来进行测距；

第二通信模块，所述第二通信模块通讯与所述第一通信模块连接；使得所述激光测距仪测量到的距离数据能够传送给所述辅助机构；

显示设备(32)，用于显示所述从测距仪的机械点到照准点的距离数据以及所述辅助机构的移动方向。

2.根据权利要求1所述的具有距离标定功能的标记装置，其特征在于，所述固定机构包括电动真空泵(12)、连接软管(17)和密封圈(21)；其中，所述电动真空泵和连接软管安装于所述外壳内，所述密封圈固定粘贴于所述外壳的底面；且，所述外壳内形成有用于气体通过的通孔(17)；所述通孔连通所述连接软管和电动真空泵；所述密封圈和所述外壳底面围成供所述电动真空泵抽取空气形成负压以使所述外壳被吸附至物体表面的抽气腔。

3.根据权利要求1或2所述的具有距离标定功能的标记装置，其特征在于，所述辅助机构的显示设备上设有刻度尺，用于补偿测量到的距离A。

4.根据权利要求1或2所述的具有距离标定功能的标记装置，其特征在于，所述水平或角度观测装置为水平气泡或电子角度传感器。

5.根据权利要求1或2所述的具有距离标定功能的标记装置，其特征在于，所述第一通信模块和第二通信模块为WIFI、蓝牙或射频通信模块。

6.根据权利要求1或2所述的具有距离标定功能的标记装置，其特征在于，所述辅助机构上设有人机交互输入模块(31)，用于输入需要标记的距离数据B。

7.一种具有距离标定功能的标记装置采用的标记方法，其特征在于，使用激光测量仪和激光投线模组、第一通信模块、第二通信模块以及辅助机构在物体表面标定标记点；所述激光投线模组用于在需要标记的物体表面投射可见激光线，以便依据所述可见激光线标定标记点；所述激光测距仪用于测量从测距仪的机械点到照准点的距离；所述第一通信模块和第一通信模块用于将所述激光测距仪测量到的距离数据传输给所述辅助机构；所述辅助机构具备可以接收和反射部分激光的表面；使得所述激光测距仪能够将所述表面的任意点作为照准点来进行测距；所述辅助机构还具备显示设备，用于显示所述从测距仪的机械点到照准点的距离数据以及所述辅助机构的移动方向；包括如下步骤：

将所述激光测量仪、激光投线模组和第一通信模块安装在一外壳内，组装成一标记机构；

通过一固定机构将所述标记机构固定在物体表面；

在需要标记的物体表面投射可见激光线；

通过水平或角度观测设备观测所述可见激光线的角度；

调节所述标记机构的角度，使得所述可见激光线在所述需要标记的物体表面上形成标记线，所述标记线为水平线或特定角度的可见激光线；沿着所述标记线延伸的方向移动所述辅助机构到第一位置，使得所述激光测距仪的照准点为所述辅助机构的表面；

测量位于第一位置的所述辅助机构与所述标记机构之间的距离A，将距离A的数据通过所述第一通信模块和第二通信模块传送至所述显示设备上显示；

沿着所述标记线延伸的方向移动所述辅助机构到第二位置，直到所述显示设备上显示的距离数据等于需要标记的距离数据；

在所述辅助机构的表面所在的标记线位置标定标记。