[发明专利]载货车辆疲劳驾驶主动干预方法、系统、电子设备及介质

权利要求书

1.一种载货车辆疲劳驾驶主动干预方法，其特征在于，包括：

实时采集基础数据，所述基础数据包括发动机状态信息、车速信息、人脸特征信息、人脸表情信息、经纬度信息、高速服务区信息、停车休息区信息；

分析所述发动机状态信息、所述人脸表情信息，并基于分析结果输出驾驶状态；

基于所述驾驶状态，结合所述经纬度信息以及所述高速服务区信息和所述停车休息区信息进行分析并做出决策指令，同时进行语音提醒；

基于所述决策指令对载货车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的载货车辆疲劳驾驶主动干预方法，其特征在于，通过驾驶员状态监测模块DSM获得所述人脸特征信息和所述人脸表情信息，并且所述人脸特征信息用于识别驾驶员的身份，所述人脸表情信息用于识别驾驶员的精神状态。

3.根据权利要求1所述的载货车辆疲劳驾驶主动干预方法，其特征在于，所述驾驶状态包括疲劳状态程度以及驾驶是否超时。

4.根据权利要求1所述的载货车辆疲劳驾驶主动干预方法，其特征在于，所述分析所述发动机状态信息、所述人脸表情信息，并基于分析结果输出驾驶状态，包括：

通过DSM内置的深度学习算法连续分析所获得的驾驶员的面部表情信息，从而识别所述疲劳状态程度。

5.根据权利要求4所述的载货车辆疲劳驾驶主动干预方法，其特征在于，所述分析所述发动机状态信息、所述人脸表情信息，并基于分析结果输出驾驶状态，包括：

通过ECU获得所述发动机状态信息，基于所述发动机状态信息判断驾驶是否超时，

其中当发动机工作时视为驾驶，发动机关闭时视为停止驾驶。

6.根据权利要求1所述的载货车辆疲劳驾驶主动干预方法，其特征在于，所述基于所述驾驶状态，结合所述经纬度信息以及所述高速服务区信息和所述停车休息区信息进行分析并做出决策指令，同时进行语音提醒，包括：

基于所述经纬度信息获得当前行驶的道路类型，并且参考所述道路类型进行决策分析，

其中所述道路类型包括高速公路和普通道路。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的载货车辆疲劳驾驶主动干预方法，其特征在于，所述基于所述决策指令对载货车辆进行控制，包括：

控制所述载货车辆以进行低速跛行、安全限速、阶梯降速、语音提醒。

8.一种载货车辆疲劳驾驶主动干预系统，其特征在于，包括：

基础数据采集单元，用于实时采集基础数据，所述基础数据包括发动机状态信息、车速信息、人脸特征信息、人脸表情信息、经纬度信息、高速服务区信息、停车休息区信息；

驾驶状态输出单元，用于分析所述发动机状态信息、所述人脸表情信息，并基于分析结果输出驾驶状态；

分析决策单元，用于基于所述驾驶状态，结合所述经纬度信息以及所述高速服务区信息和所述停车休息区信息进行分析并做出决策指令，同时进行语音提醒；

车辆控制单元，用于基于所述决策指令对载货车辆进行控制。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的载货车辆疲劳驾驶主动干预方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的载货车辆疲劳驾驶主动干预方法的步骤。