[发明专利]一种摄像监控设备、方法、装置及存储介质

说明书

本申请提供一种摄像监控设备、方法、装置及存储介质，涉及安防技术领域，用于解决监控区域覆盖不全的问题。该监控设备包括处理器模组、固定机构、至少一个定焦摄像模组和至少一个变焦摄像模组；每个定焦摄像模组包含多个定焦摄像装置，每个变焦摄像模组包含多个变焦摄像装置，至少一个定焦摄像模组的监控区域范围不小于各个变焦摄像装置的监控子区域的总和；至少一个定焦摄像模组和至少一个变焦摄像模组均同心设置于固定机构上，且不同的摄像模组在固定机构上的高度不同。其中，当检测到至少一个定焦摄像模组的监控区域内存在移动目标时，基于移动目标所在的监控子区域，控制相应的变焦摄像装置对移动目标进行跟踪监控。

技术领域

本申请涉及安防技术领域，提供一种摄像监控设备、方法、装置及存储介质。

背景技术

在采用摄像机进行监控时，一般采用单个摄像头进行目标跟踪监控，其对于需要同时对多个目标进行跟踪监控，或者需要对较大范围进行监控的监控场景非常不适用。因此，为了适用于这些监控场景，现目前出现了采用多个摄像头来对移动目标进行跟踪监控的技术方案。

但是，目前的多摄像头监控方案，一般是采用相同镜头焦距的多个摄像头，将拍摄到的监控图像进行拼接，以实现增大水平方向或者垂直方向上的监控视场角，因此，目前的多摄像头监控方案对监控区域范围仍然存在限制，即存在监控区域覆盖不全问题。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像监控设备、方法、装置及存储介质，用于解决监控区域覆盖不全的问题。

一方面，提供一种摄像监控设备，所述监控设备包括处理器模组、固定机构、至少一个定焦摄像模组和至少一个变焦摄像模组；每个定焦摄像模组包含多个定焦摄像装置，每个变焦摄像模组包含多个变焦摄像装置，所述至少一个定焦摄像模组的监控区域范围不小于各个变焦摄像装置的监控子区域的总和；

所述至少一个定焦摄像模组和所述至少一个变焦摄像模组均同心设置于所述固定机构上，且不同的摄像模组在所述固定机构上的高度不同；

其中，所述处理器模组对所述至少一个定焦摄像模组拍摄的监控图像进行移动目标检测，当检测到所述至少一个定焦摄像模组的监控区域内存在移动目标时，基于所述移动目标所在的监控子区域，控制相应的变焦摄像装置对所述移动目标进行跟踪监控。

可选的，所述至少一个定焦摄像模组包含第一类定焦摄像模组和第二类定焦摄像模组；

所述第一类定焦摄像模组用于进行全景监控；

所述第二类定焦摄像模组中每一个第二类定焦摄像模组用于对相应监控距离范围内的区域进行监控，不同的第二类定焦摄像模组对应的监控距离范围不同，且监控距离为与所述固定机构的中轴线在平行于地面方向上的距离。

可选的，所述至少一个变焦摄像模组包括的监控距离范围相邻的两个变焦摄像模组中，与所述固定机构的平均监控距离较小的变焦摄像模组的监控距离上限值，不小于与所述固定机构的平均监控距离较大的变焦摄像模组的监控距离下限值。

可选的，所述至少一个定焦摄像模组和至少一个变焦摄像模组中，任意两个摄像模组之间的位置关系，满足如下条件：

其中一个摄像模组未位于另一摄像模组的监控视角范围内。

可选的，所述至少一个定焦摄像模组包括第一定焦摄像模组，所述至少一个变焦摄像模组包含第一变焦摄像模组、第二变焦摄像模组以及第三变焦摄像模组；

其中，所述第一变焦摄像模组用于监控第一区域，所述第二变焦摄像模组用于监控第二区域，所述第三变焦摄像模组用于监控第三区域，所述第二区域包围所述第一区域；所述第三区域包围所述第二区域，所述第一定焦摄像模组的监控区域范围不小于所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域的总和；