[发明专利]一种智能化水电打孔开槽机

说明书

本发明公开了一种智能化水电打孔开槽机，包括打孔机本体和钻孔机，所述打孔机本体包括履带底盘，所述履带底盘内腔的两侧均设置有驱动盘。本发明中，履带底盘采用双液压马达或双调速电机作为履带底盘驱动，可根据场地情况控制行走速度前进后退转向及上下楼梯，做到行动自如，升降架采用高强度方管和角钢作为材料，三段式四方结构自动升降系统，液压油缸驱动，最高可达4米的高度，由第一油缸驱动升降架第二节上下滑动同时联动第三节上下滑动，升降架第三节通过钢丝绳与升降架第二节顶部导轮与第一节连接，实现第一液压油缸驱动驱动第二节同时带动第三节往上联动，旋转底座通过安装旋转支撑轴承，可实现升降架水平方向360度自由旋转。

技术领域

本发明涉及水电打孔机开槽机技术领域，具体为一种智能化水电打孔开槽机。

背景技术

水电打孔机能根据施工不同需求自动化的开出不同高度、大小、位置的孔，并且无需其他的辅助工具，开出的孔能根据需求完成，尺寸精度高而且不会损害墙体，目前还有一些半自动打孔开槽机只是在原有的基础上稍加顶杆、万象轮、进刀器这些比起原来稍有进步，但没有根本解决人力消耗大工作效率低危险系数高等缺点。

现有的水电打孔开槽机，结构简单，严重依赖人力操作，人力消耗大、效率低、危险系数高等缺点，且无法自行上下楼梯，不具有智能升降顶杆和智能钻进退出系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化水电打孔开槽机，解决了水电打孔开槽机，结构简单，严重依赖人力操作，人力消耗大、效率低、危险系数高等缺点，严重依赖人力搬运和上下楼梯，不具有智能升降顶杆和智能钻进退出系统的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化水电打孔开槽机，包括打孔机本体和钻孔机，所述打孔机本体包括履带底盘，所述履带底盘内腔的两侧均设置有驱动盘，且驱动盘的背面通过驱动机构设置有双液压马达或双调速电机，所述打孔机本体顶部的左侧设置有液压泵站，所述液压泵站的顶部设置有主机箱，所述主机箱包括电箱和动力电池，所述主机箱的顶部设置有控制面板，所述打孔机本体顶部的左侧安装有旋转底座，所述旋转底座的顶部设置有旋转支撑轴承，所述旋转支撑轴承的顶部活动连接有升降架，所述升降架为三段式上下升降架，且第一节上端安装H型导轨滑轮与第二节活动连接，且第二节下端安装H型导轨滑轮与第一节活动连接，且上端安装H型导轨滑轮与第三节活动连接，且第二节上端设置有第一油缸，且第三节底部安装H型导轨滑轮与第二节活动连接，所述升降架右侧的底部通过活动轴连接有第一液压油缸，所述第一液压油缸的底部与旋转底座顶部的右侧连接，所述升降架的底部安装有第二液压油缸，所述第二液压油缸的底部贯穿至打孔机本体的底部，所述升降架内侧底部的右侧设置有钢丝绳，所述钢丝绳的顶部贯穿至第二节顶部滑轮与第一节顶部连接，所述升降架的顶部安装有顶杆，所述顶杆顶部左侧的前侧安装有压力传感器，所述顶杆顶部左侧的后侧安装有倾角传感器，履带底盘采用双液压马达或双调速电机作为履带底盘驱动，可根据场地情况控制行走速度前进后退转向及上下楼梯，做到行动自如，升降架采用高强度方管和角钢作为材料，三段式四方结构自动升降系统，液压油缸驱动，最高可达4米的高度，由第一油缸驱动升降架第二节上下滑动同时联动第三节上下滑动。

优选的，所述钻孔机的右侧位于升降架的左侧，所述钻孔机由竖向和横向安装电动导轨滑台、竖向安装电动旋转轴承、电动旋转轴承、第三液压油缸、支撑杆、钻孔机、链条、限位传感器和冲击震动器组成，且竖向安装电动导轨滑台右侧的顶部和底部均通过固定钩与升降架的左侧连接，且固定钩可与升降架任何一节连接，升降架第三节通过钢丝绳与升降架第二节顶部导轮与第一节连接，实现第一液压油缸驱动驱动第二节同时带动第三节往上联动，旋转底座通过安装旋转支撑轴承，可实现升降架水平方向360度自由旋转。