[发明专利]车辆制动控制方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种车辆制动控制方法、系统、电子设备及存储介质，车辆制动控制方法包括：采集车内声音和至少一车内图像；以及，在所述车内声音符合制动声音条件且所述车内图像中的至少一张车内图像符合对应的制动图像条件时，触发车辆制动信号。本发明通过车内声音和车内图像的采集，从声音内容、声音音量、声音时长和音源，以及图像内容等多个角度进行判断，准确检测车内危险，从而触发车辆制动信号，保障车内人员及车辆安全。

技术领域

本发明属于车辆控制领域，尤其涉及一种车辆制动控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

在车辆日常驾驶时，可能会遇到这样的情况：驾驶员在驾驶过程中遇到突发状况，由于受到惊吓而大脑空白，无法做出反应，导致发生交通事故。或者，驾驶员在驾驶过程中受到车内其他人员的干扰，无法正常驾驶，导致发生交通事故。对于上述情况的发生，车辆无法做出预判，不能主动发现危险，无法保障车内人员及车辆的安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中车辆无法预判车内异常状况，不能主动发现危险，无法保障车内人员及车辆安全的缺陷，提供一种可检测车内危险从而触发车辆制动的车辆制动控制方法、系统、电子设备及存储介质。

本发明第一方面提供一种车辆制动控制方法，包括：

采集车内声音和至少一车内图像；以及，

在所述车内声音符合制动声音条件且所述车内图像中的至少一张车内图像符合对应的制动图像条件时，触发车辆制动信号；

其中，所述制动声音条件包括声音内容条件、声音音量条件、声音时长条件和音源条件中的至少一种，所述声音内容条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的声音内容，所述声音音量条件用于设定触发所述车辆制动信号需达到的音量阈值，所述声音时长条件用于设定触发所述车辆制动信号需达到的时长阈值，所述音源条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的音源；

所述制动图像条件包括图像内容条件，所述图像内容条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的图像内容。

本发明第二方面提供一种车辆制动控制系统，包括：

声音采集模块，用于采集车内声音；

图像采集模块，用于采集至少一车内图像；

信号触发模块，用于在所述车内声音符合制动声音条件且所述车内图像中的至少一张车内图像符合对应的制动图像条件时，触发车辆制动信号；

其中，所述制动声音条件包括声音内容条件、声音音量条件、声音时长条件和音源条件中的至少一种，所述声音内容条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的声音内容，所述声音音量条件用于设定触发所述车辆制动信号需达到的音量阈值，所述声音时长条件用于设定触发所述车辆制动信号需达到的时长阈值所述音源条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的音源；

所述制动图像条件包括图像内容条件，所述图像内容条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的图像内容。

本发明第三方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述的车辆制动控制方法。

本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的车辆制动控制方法的步骤。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：本发明通过车内声音和车内图像的采集，从声音内容、声音音量、声音时长和音源，以及图像内容等多个角度进行判断，准确检测车内危险，从而触发车辆制动信号，保障车内人员及车辆安全。

附图说明