[发明专利]一种自动化车架吊装设备

说明书

本发明属于吊具技术领域，具体的说是一种自动化车架吊装设备，包括抓臂；所述抓臂的底部内侧壁固接有第一活塞缸；所述第一活塞缸内部滑动连接有第一活塞杆；所述抓臂的内侧壁固接有第二活塞缸；所述第二活塞缸内部滑动连接有第二活塞杆；所述第一活塞缸与第二活塞缸无杆腔之间连通有第一通气管；通过在多个抓臂的侧壁增加有第二活塞缸、第二活塞杆与第一活塞缸、第一活塞杆的配合，可将抓臂与车架的直接接触改变为气缸支撑接触，减少抓臂与车架直接接触而导致的车架形变问题，增加吊装设备运输车架时的保护性。

技术领域

本发明属于吊具技术领域，具体的说是一种自动化车架吊装设备。

背景技术

车架的吊具一般都是采用将抓臂移动至车架的底部，对车架进行支撑、抬起和移动。

现有技术中也出现了一些关于吊具的技术方案，如申请号为2016110650999的一项中国专利公开了实用车架吊装机构，包括水平设置的滑轮固定板，所述滑轮固定板的中部设有定滑轮，所述滑轮固定板的两端分别活动竖直连接有连接吊杆，所述定滑轮通过吊索连接有抓取装置。

目前现有技术中，在用的车架吊装设备中，都是使用夹具撑住车架的底部和侧壁，然后上升吊装设备，就可以将车架吊起，但是在长时间的使用观察中，发现了吊装设备在夹取车架的过程中，会在夹具与车架接触时，将车架表面的车漆刮掉，或者式车架出现轻微形变的问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决在用的车架吊装设备中，都是使用夹具撑住车架的底部和侧壁，然后上升吊装设备，就可以将车架吊起，但是在长时间的使用观察中，发现了吊装设备在夹取车架的过程中，会在夹具与车架接触时，将车架表面的车漆刮掉，或者式车架出现轻微形变的问题，本发明提出的一种自动化车架吊装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动化车架吊装设备，包括抓臂；所述抓臂的底部内侧壁固接有第一活塞缸；所述第一活塞缸内部滑动连接有第一活塞杆；所述抓臂的内侧壁固接有第二活塞缸；所述第二活塞缸内部滑动连接有第二活塞杆；所述第一活塞缸与第二活塞缸无杆腔之间连通有第一通气管；在使用时，先将整个装置移动至车架的顶部，然后将整个装置下移到车架的两侧，使多个抓臂的底部低于车架的底部，然后控制装置上的电缸，使抓臂相互靠近，进而可使抓臂的内侧壁接触到车架的侧壁，在此时第二活塞杆就会向第二活塞缸的内部移动，然后第二活塞缸无杆腔内部的气体就会通过第一通气管进入到第一活塞缸的无杆腔内部，此时第一活塞杆就会向上移动，与车架的底部接触，通过在多个抓臂的侧壁增加有第二活塞缸、第二活塞杆与第一活塞缸、第一活塞杆的配合，可将抓臂与车架的直接接触改变为气缸支撑接触，减少抓臂与车架直接接触而导致的车架形变问题，增加吊装设备运输车架时的保护性。

优选的，所述第一活塞杆顶部固接有活塞囊；所述第一活塞杆顶部固接有多组第三活塞缸；所述第三活塞缸内部滑动连接有第三活塞杆；所述第三活塞缸无杆腔与活塞囊内部之间连通有第二导气管；在第一活塞杆向上移动，对车架进行支撑的过程中，活塞囊会接触到车架的底部，然后活塞囊内部的气体就会通过第二导气管进入到第三活塞缸的无杆腔内部，此时多个第三活塞杆都会向上移动，对车架底部进行支撑，通过在第一活塞杆的顶部增加有多组可独立活动的第三活塞杆，可对车架底部进行自适应支撑，在车架底部有凹槽的位置处进行伸入式支撑，同时具有防滑的效果，减少车架在第一活塞杆顶部出现滑动的幅度，而且通过活塞囊的设置，可减少第一活塞杆对车架支撑时的硬摩擦力度，有效的保护了车架上的车漆。

优选的，所述第三活塞杆的顶端固接有三角形稳定块；所述活塞囊的内侧壁固接有防滑垫；所述防滑垫底部开设有多组与三角形稳定块对应的凹槽；在第三活塞杆向上移动的过程中，会将三角形稳定块顶在防滑垫的底部，此时就会有三角形稳定块陷入到防滑垫的内部，该设置可使第一活塞杆支撑住车架后，减少活塞囊与第三活塞杆之间的滑动问题，使第一活塞杆对车架的支撑更加稳定，同时顶在底部时，会使顶部的出现轻微的凸起，增加与车架的摩擦力，避免平滑的与车架直接接触导致的易出现轻微移位问题。